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1、系统安全按完急停后需要复位，在控制柜上面机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。急停后，需要按下电机开按钮，方可恢复正常操作急停开关不允许短接运行模式：自动模式 手动模式：手动减速：250mm/s 手动全速：100%手动模式下，必须通过使能器才能使电机上电。使能器有三个位置在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。只有第一步上电，到安全位置后必须重新上电（即第1步）。使能器位置2134未通电安全带电万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器机器人系统构成：控制器、本体、示教器编程与测试程序储存器系统参数EIO PROC MMC SIO MOC SYS程序主模块Routine 例行程序Main 主程序DATA数据Routine 例行程序Routine 例行程序程序模块Routine 例行程序Flash Disk快速硬盘hd0a:\DATA数据Routine 例行程序Routine 例行程序DATA数据Routine 例行程序Routine 例行程序Routine 例行程序DATA数据Routine 例行程序Routine 例行程序Routine 例行程序系统模块Routine 例行程序DATA数据Routine 例行程序Routine 例行程序Floppy Disk 3.5”软盘flp1:\DATA数据Routine 例行程序Routine 例行程序Routine 例行程序DATA数据Routine 例行程序Routine 例行程序Routine 例行程序DATA数据Routine 例行程序Routine 例行程序Routine 例行程序程序储存器应用程序主模块主程序程序数据例行程序 程序模块程序数据例行程序程序储存器系统模块系统数据例行程序 所有 ABB 机器人都自带两个系统模块，USER 模块与 BASE 模块，根据机器人应用不同，有些机器人会配备相应应用的系统模块。建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。程序储存器机器人程序储存器是由程序模块与系统模块组成。机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序。所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享。所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。应用程序机器人应用程序一般有三部分组成一个主程序－main 主程序是一个特别的例行程序，是机器人程序运行的启始，控制机器人程序流程。几个例行程序程序数据
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