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【2005第一剧场】安徽大学2005电气工程07-08年度第一学期《自动控制原理》考卷A卷
【2005第一剧场】安徽大学2005电气工程07-08年度第一学期《自动控制原理》考卷A卷
安徽大学学年第 《 自动控制理论 》考试试卷（A卷）
（时间120分钟）
院/系 专业 姓名 学号
一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。
二、（共10分）已知系统结构图如下所示。
若系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差ess?0.1， 试确定K1的取值范围。误差定义为E(s)=R(s)-C(s)。
三（共15分）
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：
K
G(s)?
s(0.01s?1
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