【2017年整理】足球机器人历年比赛.docVIP

吉林大学 PAGE 8 目前全国有一百六十多所高校参加机器人比赛，以下是在这些高校中选出的八个（清华大学、中国科学技术大学、上海大学、国防科技大学、大连理工大学、浙江大学、东南大学和上海交通大学）最具代表性和成绩比较优异的大学参加足球机器人比赛的情况。 清华大学 机器人实验室：自动化系控制理论所辖下有个机器人实验室，精密仪器系，计算机系也有但是不做硬件。 1998年在国内引入了Robocup仿真比赛。 2001年8月，第五届RoboCup世界杯赛在美国西雅图举行。清华风神队获得冠军。 “广州理想杯2004中国足球机器人大赛”（2004年10月14－17日，广州）中荣获类人组最佳表演奖； 主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心； “2005中国机器人大赛”（2005年7月28－30日，江苏常州）中荣获类人组项目比赛冠军，舞蹈组亚军； 主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心 “2004滨州机器人邀请赛”中荣获类人组表演奖， 主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、山东滨州市人民政府。 中国科技大学 1998年中国科技大学组建了国内第一支RoboCup仿真足球队。 1999年首届全国RoboCup仿真机器人足球赛在重庆举行。中国科技大学夺得了冠军和亚军。 2000年中国科技大学的代表队首次参加RoboCup2000世界杯仿真组比赛中，在110个队的较量中闯入决赛，并夺得第九名的好成绩。 2001中国RoboCup2001仿真比赛随中国智能自动化学术年会于2001年8月13日－16日在昆明成功举行。本次活动中共有来自清华大学、中国科技大学、浙江大学、上海大学等学校的12支仿真机器人足球队参加了比赛。 2001年8月，第五届RoboCup世界杯赛在美国西雅图举行。清华风神队获得冠军。中国科技大学蓝鹰队进入仿真组和四腿组八强。 2002年6月，日本福冈第六届RoboCup世界杯赛，清华大学蝉联仿真组冠军，北京理工大学获得亚军，中国科技大学进入仿真组和小型组前8名。 2003年1月，蓝鹰队参加了首届澳大利亚公开赛（悉尼）并获得冠军。 2009 6月30日至7月5日 2010 2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛取得了RoboCup类人组(Kid-Size)冠军。 中国科学技术大学 中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队（WrightEagle），是全国及至全球最为优秀的队伍之一，也是我国第一支RoboCup团队，在历次国家级和国际级比赛中所取得的辉煌战绩，特别是在2D仿真机器人足球及仿真机器人足球这两个比赛项目上远远领先于其他队伍，取得了世界冠军的好成绩。 蓝鹰队是 HYPERLINK "/view/2305549.htm" \t "_blank" 中国科学技术大学多智能体系统实验室的一个小组， HYPERLINK "/view/747789.htm" \t "_blank" 陈小平教授任实验室主任。 1999 1999年获首届全国RoboCup比赛冠、亚军； 2000 中国科大蓝鹰队于2000年成为我国历史上第一支进入RoboCup世界杯赛决赛阶段的队伍，参加了在澳大利亚墨尔本举行的第四届RoboCup 机器人足球世界杯赛仿真组比赛，并获仿真赛第9名；进20球仅失3球，震惊世界机器人足坛。被国外媒体称为“中国机器人足球比赛的开拓者”、“精彩的表现令人惊叹！” 2001 2001年3月，机器人足球队“蓝鹰”被国际RoboCup联合会有腿机器人委员会吸收为四腿组正式成员，成为我国唯一一支进入在美国西雅图举行的第五届RoboCup世界杯赛四腿组赛的球队，获得四足机器人赛第5名，并获得“在线教练”赛亚军和2D仿真赛第5名；2D组首次进入世界八强。 2002 2002年保持四足机器人赛和2D仿真赛世界双8强； 2003 2003年6月27日至7月3日，第7届RoboCup机器人足球世界杯赛在葡萄牙里斯本隆重举行。中国科大蓝鹰队与众多强队紧张激烈的较量，取得了第5名的好成绩。再次保持四足机器人赛和2D仿真赛世界双8强；其中四腿组3:1战胜了卫冕冠军、人工智能世界最强的美国卡耐基梅隆大学队。 2004 2004年第8届RoboCup机器人足球世界杯赛在葡萄牙里斯本举行，首次设立了3D组，科大蓝鹰队参赛并获得第五名。 世界杯中的3D仿真机器人足球比赛是2004年新设立。3D仿真不仅增加了第3个空间维度，使得“球员”和球可以在3维空间中运动，而且更真实、更全面地模拟现实世界中的各种物理特性，包括现实世界中存在的各种感知和运动误差。仿真平台给使用者提供的唯一动作是“踢球”，而“球员”所能得到的各种感知信息都是有误差的。 科大蓝鹰3D队表现出色，在总共8场比赛中保持不败，一球未失（除蓝鹰队外，该次