用户宏程序编程重点.ppt

用户宏程序编程 在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。 华中数控用户宏程序 HNC-21/22T 、HNC-21M为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。 一、基础知识1. 宏变量及常量 (1) 宏变量 HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类有三种： ①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据，断电时丢失为空。 1. 宏变量及常量 ②全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度最多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。 ③系统变量：系统变量为#1000～#1199，它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息 (2) 常量 PI：圆周率π；TRUE：条件成立(真)；FALSE：条件不成立(假) 2、 运算符与表达式 (1) 算术运算符：+，-，*，/ (2) 条件运算符：EQ（=），NE（≠）， GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤） (3) 逻辑运算符：AND，OR，NOT (4) 函数：SIN（正弦），COS（余弦）， TAN（正切），ATAN（反正切），ABS（绝对值）INT（取整），SIGN（符号），SQRT（开方），EXP（指数） (5) 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。 例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；#3*6 GT 14 3、赋值语句 格式：宏变量=常数或表达式 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。 例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180； #3 = 124.0 4、 条件判别语句IF， ELSE，ENDIF 格式(i)： 格式(ii) ： IF 条件表达式 IF 条件表达式 … … ELSE ENDIF … ENDIF 5、 循环语句WHILE，ENDW 格式：WHILE 条件表达式 … ENDW 6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则 G 代码在调用宏(子程序或固定循环， 下同)时，系统会将当前程序段各字 段(A~Z共26个字段，如果没有定义 则为零)的内容拷贝到宏执行时的局 部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏时 当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝对 位置(机床绝对坐标)到宏执行时的局 部变量#30 ~ #38。 宏程序的调用格式为： M98 P（宏程序名）变量赋值 或G65 P（宏程序名）变量赋值。 7、用户宏程序编程思路 %1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ；快速定位至下刀点 Z3 G01 Z-5 F100 #0=0；给角度?赋0初值 WHILE #0 LE 360；当角度?≤360度时，执行循环体内容 #1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值 G01 X[#1] Y[#2] ；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆 #0=#0+1；角度?的递增步长取1度 ENDW X45 Y15；切出椭圆 G00 Z30 M05 X0 Y0 M30 数控车床用户宏程序编程 用宏程序编制如图所示抛物线的精加工程序。 %3015 #10=0 ；X坐标（直径值） #11=0 ；Z坐标 T0101 M03 S600 G00 X0 Z34 WHILE #10 LE 32 G90 G64 G01 X[#10] Z[#11] F100 #10= #10+0.32 #9= #10/2 ；求出X坐标的半径值，便于求解#11 #11= 32-[#9