MPS柔性生产线综合实训.ppt

MFS自动生产线的行业背景 1、1936年美国通用汽车公司工作人员认为：在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。即：以机械代替人力操作，自动完成特定的作业。 2、随着计算机的出现和应用，自动化的概念扩展为：用机器包括计算机代替或辅助人的体力劳动和脑力劳动，按照需求和目标，灵活、自动地完成特定的作业。 3、今天，柔性自动化制造技术是指：在广义制造过程中的所有环节采用自动化技术，即对制造全过程进行优化规划、组织、运作、协调、控制与管理，以实现优质、高效、低耗、敏捷和绿色生产的目标，并取得社会经济效益。 柔性自动化制造技术在形式上的三层含义 1、代替人的体力劳动； 2、代替或辅助人的脑力劳动； 3、实现制造系统中人、机及整个系统的协调、管理、控制和优化。 我国FMS的研究状况 我国采取引进和开发相结合的方针，引进箱体类零件、旋转体件及钣金件加工FMS的全部或部分硬件技术。 1984是我国研制FMS的起步时间，比国外晚了17年。我国第一套FMS系统是由北京机床研究所于1985年10月开发完成的（JCS-FMS-1），用于加工数控机床直流伺服电机中的主轴、端盖、法兰盘、壳体和刷架体等，它由5台国产加工中心、日本富士电机公司的AGV（自动导引车）及4台日本产的机器人组成，其控制系统由FANUC提供，据分析它的投资回收期约为两年半。 1983年－1985年，在国家的支持下北京第一机床厂、湖南江麓机床厂、郑州纺织机械厂、广西柳州开关厂等一些单位分别率先从德国、日本进口了国内第一批FMS。 实际柔性制造生产线 二、实训装置组成、工作原理、控制要求及 机构功能 站一：落料单元 1、组成结构： 2、组成与功能 1、四槽轮、锁止弧：将电机的持续运动转换成间歇运动； 2、传动齿轮：包括圆柱齿轮1、2、圆锥齿轮1、2、同步轮1、2，将四槽轮 的转动角度传动到推料转盘； 3、推料转盘：推动工件在落料平台上滑动至落料口落料； 4、光电传感器1、2：工件有无检测、落料完成检测，为PLC提供工件或托 盘到位的信号，调节检测距离1～9cm； 5、电感传感器1、2：工位定位检测、托盘定位检测，为PLC提供定位信 号，检测距离5mm； 6、阻挡气缸：常态伸出阻挡托盘，保证托盘定位准确，由单向电磁阀控 制； 7、磁性开关：感应气缸当前的动作状态，向PLC提供气缸状态信号； 8、直流减速电机1：皮带传输线传输电机； 9、直流减速电机2：四槽轮机构驱动电机，带动锁止弧转动； 站二：喷涂烘干单元 1、组成结构： 2、组成与功能 1、加热罐：一个环行加热装置，提供模拟加热源，0～220V供电； 2、温度传感器：内置双PT100，采集温度并将其传达给温度显示仪和PLC模拟量模 块； 3、模拟喷头：喷气，模拟喷涂过程，由单向电磁阀控制； 4、风扇：降温； 5、加热器：将主机的模拟量输出转化成可控的加热电源； 6、温度显示仪：显示当前温度值的变化； 7、光电传感器：检测工件是否到位，为PLC提供工件到位信号，调节检测距离 1～9cm； 8、电感传感器：检测托盘是否到位，为PLC提供托盘到位信号，检测距离为 5mm； 9、阻挡气缸：常态伸出阻挡托盘，确保托盘定位准确，由单向电磁阀控制； 10、磁性开关：感应气缸当前的动作状态，向PLC提供气缸状态信号； 11、温度继电器：若加热失控，加热丝加热如超过极限温度时，自动断掉加热电 源，停止加热； 站三：加盖单元 1、组成结构： 2、组成与功能 1、滑道式工件架：存放工件盖。 2、蜗轮蜗杆减速机：带动摇臂转动。 3、直流减速电机1：驱动输送线 4、直流减速电机2：驱动摇臂转动 5、光电传感器：用于检测滑道式工件架是否有工件盖。检测距离可由传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9cm。 6、电感传感器1：用于检测托盘有无,检测距离5mm。 7、电感传感器2：用于检测摇臂有无转动到位,检测距离5mm。 8、电容传感器：用于检测工件、工件盖有无，检测距离可由传感器头的旋钮调节。 9、行程开关：用于摇臂转动的极限位检测。 10、磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。 11、电