EL6021做MODBUS主站和MODSIM通信.doc

作者： 邵伟栋 上海市江场三路市北工业园区 163号5楼（200436） TEL: 021FAX: 021 日期： 2016-5-20 版本： V1.1 E_mail: w.shao@ EL6021 modbus-rtu master与EL6021和modsim通讯 概 述 本例可作为EL6021作为Modbus-rtu主站与Modsim软件通讯编程参考。 文档中包含的文件 文件名称 文件说明 modbus测试EL6021.pro 用于plc control运行的程序 EL6021 modbus.tsm 用于system manager配置的文件 备 注 关键字：EL6021，modbus master 免责声明 我们已 文档内容可能随时更新 如有改动，恕不事先通知 ModbusRTU.lib，standard.lib 本例具体实施步骤：。 1．首先确保接线正确，将EL6021上面的1 2短接，5 6短接，然后将EL6021的1 2管脚连接到电脑USB转485/422口的RXD+和RXD-上面，USB转485/422的驱动必须装好，这种方式采用485的接线方式，EL6021默认的COEONLINE设置就是485的方式。 将EL6021作为Modbus-rtu主站，来读取Modsim软件里面的数值 2.然后确保笔记本电脑可以连接上CX控制器并进行添加路由，扫描设备的操作 可以在模块的coe online选项卡中的8000参数里面设置波特率和数据格式 4.打开modbus测试这个程序，然后点击PROJECT下面的REBUILD ALL，编译之后会生成TPY文件 5.打开SYSTEM MANAGER软件，右键PLC-CONFIGURATION，点击APPEND PLC PROJECT，找到前面rebuild all生成的tpy文件，然后点击确定。 6. 需要将程序中的输入输出变量和实际EL6021下面的输入输出变量链接，由于EL6021是作为MODBUS-rtu master的，因此需要将inputs和outpus里面的 MAIN.ModbusMaster_KL6x22B[2].InData和MAIN.ModbusMaster_KL6x22B[2].OutData链接到EL6021的COM INPUTS和COM OUTPUTS上面 7.链接完成之后点击，ACTIONS菜单下面的主动激活 8. 回到PLC CONTROL软件，online菜单下选择“Choose Run-Time System…”，进行选择目标设备，然后登陆，最后运行的操作。 弹出对话框，找到先前所连接上的嵌入式PC，选中“Run-Time1（Port 801）”。 单击“Login”。 弹出对话框，单击“是”。 单击“Run”。 9．打开ModSim32的软件，单击“Connect”. 我们切换到ModSim32，点击connection下面的connect，选择Port 3在下图所示： 完成com口的配置 将DEVICE ID设置的和程序中的unitid一致，quantity是通信的字数，mbaddr是地址偏移，触发ModbusMaster_KL6x22B[2].WriteRegs就是将PLC的变量写入到modsim里面。注意Cblength需要是Quantity数值的两倍 触发ModbusMaster_KL6x22B[2].ReadRegs可以将modsim32里面变量的数值读取出来，这个功能块其中有一个timeout的数值必须设置，如果不设置的话，那么这个值为0ms，这样会导致readregs功能块执行之后，报modbuserror_no_reponse的错误。设置为300ms就可以正常通信。 总结： EL6021上面有8个管脚，485接线需要将1 2短接，5 6短接，默认EL6021的波特率和数据格式是9600,8 1 n, 485的接线方式，如果要修改的话，通过Coe online，8000:11为波特率设置，8000:15是数据格式设置，8000:06和07是485和422的设置，如果是422接线方式，06设置为FALSE，07设置为TRUE。 EL6021做modbus-rtu主站的时候，需要使用ModbusMaster_KL6x22B[2].ReadRegs/WriteRegs来读写目标设备的寄存器，注意ReadRegs功能块中的TIMEOUT必须设置，否则通信无法正常。 F