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《机电伺服动力元件与系统》课程教学大纲
课程基本信息（Course Information ）
课程代码 *学时 *学分
ME386 48 3
（Course Code ） （Credit Hours） （Credits ）
机电伺服动力元件与系统
*课程名称
（Course Name ） Mechatronical Servo Power Elements and System
课程性质
专业选修课
(Course Type)
授课对象
机械工程及自动化专业，大四
（Audience ）
授课语言
中文
(Language of Instruction)
*开课院系
机械与动力工程学院
（School ）
先修课程 系统模型、分析与控制、电工与电子技术(G 类) 、测量与机电控制技术、流体力
（Prerequisite） 学与液压传动
授课教师 课程网址
王旭永
（Instructor） (Course Webpage)
本课程由基本概念、伺服电机、伺服放大器和电机伺服系统、液压伺服驱动元件、
液压伺服系统、机电伺服驱动案例与实践等六部分组成。通过本课程教学，不仅
*课程简介 （Description） 使学生掌握机电伺服动力元件及系统的分析、设计与应用的相关知识，同时培养
学生从分析、设计到系统应用与实现全过程的认识能力和工程实践能力，进一步
强化机电一体化系统的知识构成基础和应用发挥能力。
Mechatronical Servo Power Elements and System is a professional compulsory course
for the undergraduates of mechatronic specialty in the School of Mechanical and
Power Engineering. It focuses on the understanding of the servo power elements in
the status of mechatronic system, the mastering of basic composition and working
*课程简介 （Description）
principle of DC, AC servo motor, step motor, hydraulic and pneumatic servo elements,
the familiarizing
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