互参考激光光条图像质量评价.pdfVIP

第 23卷 第 11期 光学 精密工程 VolJ23 NO．11 2015年 11月 OpticsandPrecisionEngineering NOV．2O15 文章编号 1004—924X(2015)11-3041—10 互参考激光光条图像质量评价 贾振元，王灵丽，刘 巍 ，刘 阳，樊超楠 (大连理工大学机械工程学院， 辽宁大连 116024) 摘要 ：提出了互参考激光光条 图像质量评价方法用于检测激光辅助立体视觉测量 中的图像质量 。分析 了立体视觉测量 中单幅激光光条图像的灰度分布特性以及左右激光光条图像灰度分布的相关性。利用光条截面灰度分布梯度表征图像 清晰度，并建立了综合考虑单幅图像质量与左右图像相关质量的互参考激光光条图像质量评价方法。然后，确定质量系 数的阈值 ，通过分析噪声对光条提取误差的影响，确定提取误差不高于 1个像素的单幅图像质量系数 Q ，Q ∈[o．2，1)， 通过不同表面激光光条投影实验，确定左右图像相关质量系数Q ∈[O．8，1)。最后，在锻造车间进行了现场实验，重建 方形锻件高度为 1747．0mm和491．3mm。实验结果显示 ，清晰的光条 图像质量系数符合确定阈值 ，受噪声干扰的光条 图像质量系数偏离设定阈值 ，验证 了本文提出的质量评价方法能较好地反映激光光条 图像缺陷。 关 键 词：立体视觉；图像质量检测；互参考图像质量评价；激光光条图像；阈值 中图分类号 ：TP391．4；TP242．62 文献标识码 ：A doi：10．8788／OPE．2O152311．3041 Cross—referencedimagequalityassessmentforlaserstripes JIA Zhen—yuan，WANG Ling—li，LIU W ei ，LIU Yang，FAN Chao—nan (SchoolofMechanicalEngineering，DalianUniversityofTechnology，Dalian116024，China) *C0门rPso咒 ”gauthor，E-mail：1w2007@dlut．edu．cn Abstract：A cross—referencedimagequalityassessmentmethodforlaserstripeswasproposedtodetect imagequalityinlaser—aidedstereovisionmeasurement．Theintensityprofileof1aserstripesinasingle imageandthecorrelation ofthesamelaserstripesacquiredin leftand rightimageswereanalyzed． Then，thedefinition ofthe imageswascharacterizedby grayscaleprofilegradientsandamodelof cross—referencedimagequalityassessmentwasproposedby takingboth thesingleimagequalityand thecorrelation quality ofleftand right images into account． To determine thresholdsofquality coefficients，theeffectofnoiseon laserstripes’extraction errorwasanalyzedand simulated，andthe qualitycoefficientsofsingleimageQI，QRbelongsto[0．2，1)withtheextractionerroroflessthan1 pixelweredetermined．By projecting the lasersonto differentsurfaces，thecorrelation quality coefficientsofleftandrightimagesQIRw