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《自动控制原理《自动控制原理》习题解答》习题解答
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浙江工业大学浙江工业大学 王万良王万良
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教材教材:王万良:王万良编著编著,自动控制原理,自动控制原理,高等教育出版社,高等教育出版社,,2008.6
教材教材::王万良王万良编著编著,,自动控制原理自动控制原理,,高等教育出版社高等教育出版社,,
2009.3
王万良编著 《自动控制原理》(高等教育出版社)习题解答
第 1 章习题解答
1. 1 试举几个开环控制系统与闭环控制系统的例子,画出它们的框图,并说明它们的工作
原理。
解:开环:原始的蒸汽机速度控制系统、烧开水等;
闭环:直流电动机自动调速系统等;框图和工作原理略
1. 2 根据图题1.2 所示的电动机速度控制系统工作原理图
(1)将a,b 与 c,d 用线连接成负反馈系统;
(2)画出系统方框图。
+ o 电动机
放
u 大 ua 负载
r
a b 器
?
o o o
+ 测速发电机
c o
d o
?
图题 1.2
解:(1)a 与 d 接,b 与 c 接
(2 )系统方框图如下:
1. 3 图题1.3 所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下,希望液面高度 c 维持不
变,说明系统工作原理并画出系统方框图。
控制阀
Q1 o +
浮子 电位器
减速器
o
-
c
电动机
SM
用水开关
o o
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