螺杆螺母副驱动的剪式机构的设计.pdfVIP

研贿 螺杆螺母副驱动的剪式机构的设计 刘 恒 (广州广电运通金融电子股份有限公司， 广东广州 510663) 构的行程放大原理，机构的受力情况，提出了两种针对启动力矩不足的解决方法，对设计、维修都有一定的 剪式机构；行程放大；启动力矩；螺杆螺母副 中圈分类号：TH123 文献标识码：A 文章编号：1009-9492(2010)08-0107-02 1剪式升降机构简介 2．1几何学方法 剪式机构是一种单自由度机构．在实践中得到广泛的 (1) 应用，如玩具、家具、等高作业台、起重平台、工装夹 ￡： 具、金融机具等。 L—dt= _1丽 (2) 剪式机构的对称结构具有行程放大、动力与输出纵向 dt= 一 _ ( (3) 横向转换的特点 Ⅲ。剪式机构在相同的起升高度下。具有 较小的纵向尺寸￡和收纳高度 日。较大的尺寸变动幅度 ：1 ：一— ： 一一 ：j (4) dl s 一H 一0s 一LH+d| d^，以及较大的位移放大率i(i=dJd~)。如图 1所示。为 了使剪式机构具有足够的输 出扭矩，通常使用油 (气) 缸、螺母螺杆副等能够对动 力放大的执行零部件。 而且。剪式机构铰链固 定端沿直线运动．给设计装 配提供了很大的便利性。如 图2所示。可见，A端沿直 线运动．B端在起始阶段沿 曲线缓慢上升。然后近似直 线的运动。故设计时可按照 直线运动的方法设计．既简 单又保证了一定的余量。 2剪式机构行程放大 的原理 通过两种方法得到剪式 机构行程放大的计算式。 图1 剪式机构示意图 收稿日期：2010—06—22 其中：S为连杆长；H为剪式机构收纳最小高度； 的剪式机构。由式 (3)、式 (7)两式即可得到活动的螺 为设计升程； 为螺母位移距离；i为行程放大比。 杆 (螺母)的行程。 3剪式升降机构的受力 分析 剪式升降机构的受力比较简 单，如图3所示。 对0点列力矩平衡方程有： 150 争× L Xcosa+ P× L Xcosa 碡 l0o = Fx xsina 可知螺杆副所需产生的推力 50 F为：