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茶叶采摘机器手采摘剪刀设计及仿真
( )
第 卷 第 期 西 南 师 范 大 学 学 报 自然科学版 年 月
39 6 2014 6
( )
Vol.39 No.6 JournalofSouthwestChinaNormalUniversit NaturalScienceEdition Jun.2014
y
: /
DOI 10.13718 .cnki.xsxb.2014.06.012
j
茶叶采摘机器手采摘剪刀设计及仿真①
牟顺海, 李少华
,
四川职业技术学院 四川遂宁 629000
: , ,
摘要 为解决我国茶叶采摘仍多为传统手工 部分机器采摘又不能做到茶叶标准统一的问题 研发茶叶采摘机器
, , ,
手具有重要意义 茶叶采摘机器手 不但能够把劳动力解放出来 提高效率 并且机器视觉部分能够做到对茶叶类
.
, ,
别的选择 做到采摘茶叶标准统一 采摘剪刀部分是茶叶采摘机器手的采摘执行机构部分 重点介绍了采摘剪刀的
.
, , , ,
工作原理 利用软件 建立了三维模型 并通过软件仿真功能 进行了模型运动学仿真 真实再现了采摘
Solidworks
剪刀的工况 ,
.结果表明 设计的茶叶采摘机器手满足实际的采摘工作需求.
: ; ;
关 键 词 茶叶采摘 设计及仿真 曲柄连杆机构
solidworks
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )
S225.99 A 100054712014 6005504
- - -
, ,
茶叶采摘是茶园管理中历时最长 花工最多的劳动 在茶园集中而劳动力缺乏的地区 往往因采摘不
.
及时而严重影响茶叶产量及品质.
, , ,
随着近几年退耕还林等政策的实施 茶园面积迅速增大 采茶耗工也日益增大 因为劳动力缺乏 茶
.
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