方框图化简.ppt

* 结构图三种基本形式 G1 G2 G1 G2 G1 G2 G1 G1 G2 1+ 串 联 并 联 反 馈 G2 G1 ± G1 G2 ± 结构图等效变换方法 1 三种典型结构可直接用公式 2 相邻相加点可互换位置 3 相邻分支点可互换位置 注意事项： 1 不是典型结构不可直接用公式 2 分支点相加点相邻，不可互换位置 分支点移动 G1 G2 G3 G4 H3 H2 H1 a b G4 1 G1 G2 G3 G4 H3 H2 H1 G2 H1 G1 G3 向同类移动 G1 G2 G3 H1 G1 G1 G4 H3 G2 G3 H1 作用分解 H1 H3 G1 G4 G2 G3 H3 H1 Pk—从R(s)到C(s)的第k条前向通路传递函数 梅逊公式介绍 R-C C(s) R(s) = ∑Pk△k △ : △称为系统特征式 △=1- ∑La+ ∑LbLc-∑LdLeLf+… 其中: — 所有单独回路增益之和 ∑La ∑LbLc—所有两两互不接触回路增益乘积之和 ∑LdLeLf—所有三个互不接触回路增益乘积之和 △k称为第k条前向通路的余子式 求法: 去掉第k条前向通路后所求的△ 四个单独回路，两个回路互不接触 e 1 a b c d f g h C(s) R(s) C(s) R(s) = 1 – – – – af bg ch ehgf + + afch abcd ed (1–bg) 前向通路两条 信号流图 信号流图 1 G1 K C(s) R(s) 1 G3 G2 1 1 -1 -1 -1 -1 四个单独回路，-G1，-G2，-G3，-G1G2 两个互不接触的回路有四组： G1G2， G1G3， G2 G3 ，G1G2 G3 三个回路互不接触有一组：- G1 G2G3 前向通路有四条 信号流图 于是，信号流图特征式为： *