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液压试验三1
桂林电子科技大学
液压与气动技术PLC控制的,要求能实现自动循环动作。
二、 实 验 装 置 :
气动装拆实验台:
1、气动元件的装拆板 气动元件可通过香蕉插头快速拆装
2、电路板 快速拆装板 本电路板是个拆装式多功能线路板,它的特点是版面上各元件都是单个独立的,使用者可根据自己所设计的要求,在电路板上通过香蕉插头任意组合各种回路。
由于板面上元件都焊接在电路板上,各元件间通过香蕉插头联结,所以接触可靠、调试及检查都及为方便。节点处与PLC联结,例:孔X16对应PLC的X16,孔Y0对应PLC的Y0。
快速拆装电路板 香蕉插头
三、气 动 元 件:
气缸 1、C D M 2 B 20-50 型 3个 电缸 1个
2、L-C M 2 B 20-50 S 型 1个 双向限流器 2个
3、L-C M 2 H 20-200 型 1个 AS FG系列 汽缸限流器 8个
4、C D U 20-50 D 型(带磁性开关) 1个 磁性开关 4个
5、Z C D U K D 10-20 D 型(带磁性开关)1个 真空吸盘(小) 1个
6、C C T 40-100 型 2个 延时阀VR2110型 3个
减压阀、电磁换向阀、气控换向阀、机械换向阀、手动换向阀、逻辑阀、快速排气阀、节流阀等等。
三、速 度 控 制 回 路
1、单作用气缸速度控制回路
如图所示为单作用气缸速度控制回路,在图a中,升、降均通过节流阀调速,两个相反安装的单向节流阀,可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。在图b所示的回路中,气缸上升时可调速,下降时则通过快排气阀排气,使气缸快速返回。
单作用气缸的速度控制回路
试一试:
(1)、 若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验,气缸的活塞运动是否会很平稳,而且冲击效果是否很明显?回路中用单向节流阀的作用是什么?
答:不平稳且冲击比较明显,单向节流阀的作用是使运动比较平稳
(2)、 采用三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位?想一想主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能?
答:能。利用的是三位五通双电磁阀中位封闭的机能来实现
双作用气缸速度控制回路
单作用气缸的速度控制回路
(1)、单向调速回路
双作用缸有节流供气和节流排气两种调速方式。图a所示为节流供气调速回路,在图示位置,当气控换向阀不换向时,进入气缸A腔的气流流经节流阀,B腔排出的气体直接经换向阀快排。当节流阀开度较小时,由于进入A腔的流量较小,压力上升缓慢。当气压达到能克服负载时,活塞前进,此时A腔容积增大,结果使压缩空气膨胀,压力下降,使作用于在活塞上的力小于负载。因而活塞就停止前进。待压力再次上升时,活塞才再次前进。这种由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象,叫气缸的“爬行”。所以节流供气有不足之处主要表现为:
(1) 当负载方向与活塞运动方向相反时,活塞运动易出现不平稳现象,即”爬行”现象。
(2) 当负载方向与活塞运动方向一致时,由于排气经换向阀快排,几乎没有阻尼,负载易产生”跑空”现象,使气缸失去控制。
所以节流供气,多用于垂直安装的气缸的供气回路中,在水平安装的气缸的供气回路中一般采用图b所示的节流排气的回路,由图示位置可知,当气腔换向阀不换向时,从气源来的压缩空气,经气控换向阀直接进入气缸的A腔,而B腔排出的气体必须经节流阀到气控换向阀而排入大气,因而B腔中的气体就具有一定的压力。此时活塞在A腔与B腔的力差作用下前进,而减少了“爬行”发生的可能性,调节节流阀的开度,就可控制不同的排气速度,从而也就控制了活塞的运动速度,排气节流调速具有下述特点:
(1) 气缸速度随负载变化较小,运动较平稳。
(2) 能承受与活塞运动方向相同的负载(反向负载)。
以上的讨论,使用于负载变化不大的情况。当负载突然增大时,由于气体的可压缩性,就将迫使缸内的气体压缩,使活塞运动速度减慢;反之,当负载突然减小时,气缸内被压缩的空气,必然膨胀,使活塞运动速度加快,这称为气缸的“自走”现象。因此在要求气缸具有准确而平稳的速度时(尤其在负载变化较大的场合),就要采用气液相结合的调速方式了。
双作用缸单向调速回路
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