H_2_H_鲁棒控制器设计的线性矩阵不等式方法.pdfVIP

第26 卷第5 期 青 岛 科 技 大 学 学 报 V ol. 26 N o. 5 2005 年10 月 J our nal of Q ing dao U niversit y of Science and T echno logy O ct . 2005 1672- 69 87 ( 2005) 05- 045 8- 04 H2 / H] , ( 青岛科技大学 自动化与电子工程学院 山东青岛266042) 对于一类同时具有H 2 和H ] 性能指标约束的线性系统, 基于线性矩阵不等式处 理方法( L MI) , 设计 系统的状态反馈控制器。通过 LM I 工具箱提供的求解器, 可以方 便、有效地得到所求控制器的参数化表示。仿真结果表明 混合H 2 / H ] 控制对干扰抑制 的有效性。 线性系统; H 2 / H ] 控制; L M I 方法 T P 13 A LMI Approach to H2/ H] Robust Controller Design WANG Li, HU Na-i ping ( College of A ut omation and E lect ron ic Engineering , Q ingdao U n iv ersi ty of S cien ce an d T echnology , Q ingdao 266042, Ch ina ) Abstract A class of linear system w it h H 2 and H ] qu alit y con st rained is considered, w hich is b ased o n the linear mat rix inequ ality ( L MI) approach . T he stat e f eedback co n- t roller of t he system is devised . A paramet eriz ed ch aracto rizat io n of the cont roller is provided conv enient ly and eff ect ively by relev ant f unct ion in M atlab t oo lbox . A sim ula- t ion example dem onst rates t hat mixed H 2 / H ] cont rol is eff ect ive t o t he dist urbance at- t enu at ion . Key words linear syst em; H 2 / H ] cont rol; L MI appr oach 稳定性问题是 制系统设计中一个很重要的 存在性, 使得当有 制元件失效时, 闭环系统仍渐 问题。稳定性可分为内部稳定性和外部稳定性。 进稳定。但是, 代数 Riccati 方程的求解非常困 镇定是针对系统的内部稳定性而言的, 将镇定思 难。近年来, 线性矩阵不等式方法以其高效的求 想与输入输出稳定的概念相结合, 发展为现今 解方法已引起 制界关注, 成为鲁棒 制分析与 H ] 鲁棒 制的思想。随着 H ]