郭凌汾,黄海东,秦四成,成凯. 铰接式车辆静态转向阻力矩分析[J]. 农业机械学报. 199501).pdfVIP

月 农 业 机 械 学 报 年 第 卷 第 期 铰接式车辆静态转向阻力矩分析 郭凌汾 黄海东 四成 成 凯 【要】 学观点 立铰 辆在 态转向 况下 力学 型 从动力学观, 析 摘 从运动 建 接式车 静 情 的 模 点分 计 算双 驱动与单 驱动的铰 车 静态转 向阻力矩及其 点, 用实 了理 的正确 桥 桥 接 辆 特 并 验验证 论分析 。 性 , , , 叙词 自由度 转 向 阻力 铰 式装载机 接 , 以 广 用于 上, 铰接式车辆有较高的机动性能 所 较 泛地 低速车辆 例如大功率轮式拖拉机 载 、 、 。 铰 态 力 即 最 向 及轮式装 机 推土机 平地机等工程机械 接式车辆静 转 向阻 矩 是其 大转 阻 力 , 设 系 最 , 以铰 和后 铰 矩 是 计转 向 的 原始数据 本文 接式车架 桥可绕纵向轴线摆动的 接式装 , 双 载机为例进行分析 这种结构也是 桥铰接车辆 型 , 以 于一 最普遍的结构 式 所 本文结论也适用 般 铰接车辆。 接 载 的 自由度及运动分析 铰 式装 机 图 示, 后 装载机的机构简 如图 所 该机 桥为