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* * LIN 技术简介 * * What is LIN? Why do we use LIN? Where? Scheme and product Application LIN vs CAN LIN Protocol Overview LIN Frame Structure LIN Message Transmit LIN Physical Interface 一 LIN 技术简介 * * 一、What is LIN? LIN (Local Interconnect Network),局部互联网络，是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。 LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络，在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合比如智能传感器和制动装置之间的通讯，不需调整通讯的车身舒适系统等场合，使用LIN 总线可大大节省成本. LIN技术规范中，除定义了基本协议和物理层外，还定义了开发工具和应用软件接口。 LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，仅使用一根12V 信号总线，和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。 这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准 (如今, 已有对应ISO标准了). LIN的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用,操作系统降低成本. * * LIN的主要特性: 低成本，基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件； 极少的信号线即可实现国际标准ISO9141规定； 传输速率最高可达20kbit/s； 单主控器/多从设备模式，无需仲裁机制； 从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本； 保证信号传输的延迟时间； 不需要改变LIN从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点； 通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标志符。 WHAT? * * 二、WHY? Speed [bit/s] Byteflight optical bus LIN master-slave single wire bus no quartz CAN-B event triggered fault tolerant dual wire CAN-C event triggered dual wire TTx (in definition) time triggered fault tol, dependable 2x2 wire 25.6M 20K 2M 1M 125K incremental cost per node [$] D2B, MOST token ring optical bus 1 2 4.5 10 LIN fits in at the low end of in car multiplexing, making a LIN system a cost effective solution * * WHERE? 三、LIN的应用场合 典型的LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元，如门、方向盘、座椅、空调、照明灯、湿度传感器、电机等，对于这些成本比较敏感的单元LIN 可以使那些机械元件如智能传感器、制动器或光敏器件得到较广泛的使用、这些元件可以很容易的连接到汽车网络中。并得到十分方便的维护和服务。 在LIN 实现的系统中通常将模拟信号量用数字信号量所替换，这将使总线性能优化。 * * 在以下的汽车电子控制系统中使用LIN 来实现将得到非常完美的效果 1.车顶（ 湿度传感器、光敏传感器、信号 灯控制、雨滴传感器、天窗） 2.车门（车窗玻璃、中枢锁、车窗玻璃、后 视镜、面板） 3.车头、车尾（传感器、电子扇、灯组件） 4.车内（组合开关、雨刷电机、无线电、空调、国内照明等） 5.座椅（ 座椅电机、转速传感器、面板） WHERE? * * Motorola’s scheme * * LIN Typically Application Door/window/seat: Mirror,Central ECU, Switch, Window Lift,Seat Control Switch,Door Lock, etc. Roof:(high amount of wiring) Rain Sensor, Light Sensor, Light Control, Sun Roof …(Rain Sensor needs to be interrogated every 10-20ms) Seat: many Seat Position Motors,Occupancy Sens