运动控制第一讲绪论.pdf

计算机控制系统 第一章 绪论 主讲人：宗群 参考书目 宗群，董峰. 计算机控制，自编教材 姜学军. 计算机控制技术，清华大学出版社，2005 何克忠，计算机控制系统，清华大学出版社，2005 王平. 计算机控制系统，高等教育出版社，2004 高金源. 计算机控制系统，高等教育出版社，2004 熊静琪. 计算机控制技术，电子工业出版社，2005 张国范等. 计算机控制系统，冶金工业出版社，2004.5 课程的特点 • 杂：学习内容杂。微机原理、微机控制技术、电 子技术、电路、硬件设计、软件工程、自动控制 原理、新型控制策略等。 • 广：所需知识广。理论知识、硬件设计、软件设 计，工程知识。 • 宽：涉及领域宽。信息、先进制造、航空、汽车、 • 军事、家电、交通、化工、医药、材料等 课程提纲 • 与计算机控制系统相关的接口技术 讲课20学时 •计算机控制系统的输入输出通道 讲课20学时 •计算机控制数据预处理 •计算机控制系统理论基础 讲课20学时 讲课20学时 •计算机控制系统分析 •计算机控制系统设计（经典和现代） 绪论 • 本章结构： –计算机控制系统的实例 –计算机控制系统的组成 –计算机控制系统的分类 –计算机控制系统的理论问题 –计算机控制系统的设计问题 –计算机控制系统的发展趋势、发展前景 计算机控制系统的实例 • 集散控制系统 • 机器人 • 航空航天控制 • 无人飞行器控制 • 电梯控制系统 集散控制系统 管理计算机 中央操作台 网间连接器 生产管理级 管理计算机 中央操作台 网间连接器 生产管理级 LAN局域网 LAN局域网 过程管理级 过程管理级 网间连接器 操 作 员 站 网间连接器 工程师操作站 操 作 员 站 监控计算机 工程师操作站 操作员站 监控计算机 网间连接器 工程师操作站 监控计算机 高速数据公路 高速数据公路 级 级 制 制 控 控 程 程 过 过 DDC直接数 多功能 可编程逻辑 单回路调节 DDC直接数 数据 多功能 可编程逻辑 单回路调节 DDC直接数 数据 多功能 可编程逻辑 单回路调节