国内外轨道式机械爬楼装置的研究现状.pdf

第 期 机械设计 与制 造 一 一 年 月 巧 “ 一 一 一 文章编号 加 。 国 内外机道 式机械爬楼 装置 的研 究现状 李 笑 李瑰 贤 赵永 强 陈 晶 哈尔滨工业大学 机 电工程学院 , 哈尔滨 巧 , 一 , 一 , , 盯, , 不 , 、 已 了 们 摘要 对 于老 年人和行动 便 的人来说 室 内 室外的各种楼梯 经成 为 他 与社会生活 的 【 】 参 障 。 对这一现状 , 产生 了许 多爬楼装置 。 其 中执道 式机械爬楼装里是在楼样上安装轨道 , 使装 沿 碍 针 下 的 动 。 一形 式 国 应 用 广 。 据 形 的不 同, 和 。 执道 实现上 楼 运 这 在 外 很 根 楼梯 状 执道有弯轨 直轨之分 导 轨形状 多样 , 与之配合 的驱动 导 引机构也各具特 色。 这里介绍部分轨道式机械爬楼装笠 的特点 、 发展现 状及其应 用 。 关键词 轨道式爬楼装置 驱动导 引 导轨 。 。 。 球 “ 【 , 加 吨 妙 诚 乡拢 沙“ 。公 几 “ 佣 二记 阳 勿 。 、 以年 开双刃理 刀 爪叨 感即 印 … 沙 举 八 诱 叨 妙 ‘ ‘ 跳 山 , 凡 妙