数据需求说明书-TeamPal-软件工程项目信息化平台.DOC

数据需求说明书 题目：基于车载自组网络模式的小车互联应用开发 项目提出者：SmartRobot Team of USTC 撰写人： 目 录 1引言 2 1.1编写目的 2 1.2背景 2 1.3定义 2 1.4参考资料 2 2 数据的逻辑描述 3 2.1 输入的数据 3 2.1.1 视频数据 3 2.1.2控制数据 3 2.1.3 GPS 数据 4 2.1.4 传感器数据 7 2.2 输出的数据 7 2.2.1流媒体数据 7 2.2.2 GPS定位数据 8 3 数据的采集 8 3.1 要求和范围 8 3.2 预处理 8 1引言 1.1编写目的 指明数据的来源、数据的分类、数据的采集及其数据的使用。 1.2背景 项目名称：； 任务提出者：SmartRobot Team of USTC； 开发者：； 用户： 运行软件的计算站： 1.3定义 本系统采用以S3C2440为核心，增添其他外围功能模块，如双电源模块、红外探测模块、显示模块、电机驱动模块、无线收发模块、GPS定位模块等，设计实现可以组建车载自组网、具有人车交互和车车互操作的多功能智能小车。 1.4参考资料 [1]智能小车路径跟踪技术的研究 [2]智能小车运动控制系统的研究与实现 [3]基于S3C2440智能车系统（SCS）需求规格说明书 [4]车载通信DSRC技术和通信机制研究 [5]车载Ad Hoc 网络MAC 协议研究 [6] IEEE802.11P：车载环境下的无线局域网 [7] 郑少仁,王海涛,赵志峰,等.Ad Hoc 网络技术[M].北京:人民邮电出版社,2005. [8] 无线自组织网络媒体接入控制机制研究 2 数据的逻辑描述 本项目处理的是视频数据、控制数据、GPS数据及传感器数据。 输入数据有：视频数据、控制数据、GPS数据和传感器数据。分别来自摄像头、PC、GPS模块及一些传感器。 输出数据有：流媒体数据（对原始视频数据进行压缩、编码后输出MPEG4视频流）和GPS定位数据（对GPS原始数据进行解析处理后输出定位数据）。 2.1 输入的数据 2.1.1 视频数据 视频数据从摄像投采集而来，通过V4L2（Video for Linux）视频设备的API接口采集并处理视频图像信息。 if (fd0) { printf(open error\n); return -1; } Video4linux下视频编程的流程（1）打开视频设备：（2） 读取设备信息（3）更改设备当前设置（没必要的话可以不做）（4）进行视频采集，两种方法:a.内存映射b.直接从设备读取（5）对采集的视频进行处理（6）关闭视频设备。 表1帧格式 说明 代码 帧起始符 S 源地址 SA 目的地址 DA 命令码 C 数据长度域 L 数据域 DATA 结束符 E （1） 帧起始符S：标识一帧信息的开始，其值为S=$。 （2） 源地址SA：由1个字节BCD 码构成。最大2位十进制数，为发送方地址。 （3） 目的地址DA：由1个字节BCD 码构成。最大2位十进制数，为接收方地址。当地址为FFH时为广播地址。 （4） 命令码C：如下所示 表2命令码 D7=0 下行帧 D7=1 上行帧 D6-D0 01H：车加速 01H：车加速 02H：车减速 03H：车左转 04H：采集车速 05H：有障碍物 其他待扩展 （5） 数据长度L：L为数据域的字节数。长度范围待研究 （6） 数据域DATA：数据域包括数据标识和数据等，其结构随命令码的功能而改变。 （7） 结束符E：标识一帧信息的结束，其值为E=#。 2.1.3 GPS 数据 GPS模块定时1s自动输出一系列数据，GPS数据格式如下： GPRMC（建议使用最小GPS数据格式） $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11CRLF 1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。 2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。 3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。 4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。 5) 经度，格式：度度分分.分分分分。 6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。 7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots 8) 相对位移方向，000.0 至 359.9度。实际值。 9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。 10) 磁极变量，000.0 至180.0。 11) 度数。 12) Checksum.(检查位) GPGSV（所示卫星格式） $GPGSV, 1,2,3,4,5,6,7,?4,5,6,7,8CRLF 1) 天空中收到讯