- 1、本文档共45页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
沈阳化工大学
本科毕业论文
题 目: 基于MATLAB的模糊PID控制器的设计及其实现_
院 系: 信息工程学院_____________ __
专 业: 电气工程及其自动化_____________
班 级: 电气 0703__________________
学生姓名: 李辰龙____________________
指导教师: 刘 晶____________________
论文提交日期:2011年6月27日
论文答辩日期:2011年6月28日
毕业设计(论文)任务书
电气工程及其自动化专业 0703班 学生:李辰龙 毕业设计(论文)题目:
基于MATLAB的模糊PID控制器的设计及其实现 毕业设计(论文)内容:
1. 学习模糊控制理论;
2. 学习MATLAB仿真软件;
3. 设计fuzzy-PID仿真控制系统 毕业设计(论文)专题部分:
模糊PID MATLAB仿真控制系统的设计
起止时间:2011年3月---2011年6月
指导教师: 签字 年 月 日 教研主任: 签字 年 月 日 学院院长: 签字 年 月 日
内容摘要
PID(比例 积分 微分)控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点,尤其适用于可建立精确数学模型的控制系统。而对于一些多变量、非线性、时滞的系统,传统的PID控制器并不能达到预期的效果。
随着模糊数学的发展,模糊控制的思想逐渐得到控制工程师们的重视,各种模糊控制器也应运而生。而单纯的模糊控制器有其自身的缺陷—控制效果很粗糙、控制精度无法达到预期标准。但利用传统的PID控制器和模糊控制器结合形成的模糊自适应的PID控制器可以弥补其缺陷;它将系统对应的误差和误差变化率反馈给模糊控制器进而确定相关参数,保证系统工作在最佳状态,实现优良的控制效果。
论文介绍了参数自适应模糊PID控制器的设计方法和步骤。并利用MATLAB 中的SIMULINK 和模糊逻辑推理系统工具箱进行了控制系统的仿真研究,并简要地分析了对应的仿真数据。
关键词: 经典PID控制; 模糊控制; 自适应模糊PID控制器; 参数整定; MATLAB仿真
ABSTRACT
PID(Proportion Integration Differentiation) control, with lots of advantages including simple structure, good stability and high reliability, is quite suitable to establish especially the control system which accurate mathematical model is available and needed. However, taken multivariable, nonlinear and time-lag into consideration, traditional PID controller can not reach the expected effect.
Along with the development of Fuzzy Mathematics, control engineers gradually pay much attention to the idea of Fuzzy Control, thus promoting the invention of fuzzy controllers. However, simple fuzzy controller has its own defect, where control effect is quite coarse and the control precision can not reach the expected level. Therefore, the Fuzzy Adaptive PID Controller is created by taking advantage of the superiority of PID Controller and Fuzzy Controller. Taken this controller in use,
您可能关注的文档
- 【企业】建筑设计院规章制度范本汇总.doc
- 天津瑞文企业管理咨询服务有限公司.doc
- 【人教版小学数学一年级下册】实践活动:摆一摆,想一想.doc
- 保险精算-简答整理.docx
- 保险精算原理与实务期末练兵综合测试题.doc
- 保育员消毒培训小结.doc
- 高二物理选修3.2_第五章交变电流知识点总结.doc
- 某公司盈利能力分析及评价毕业论文.doc
- 填料塔—化工原理课程设计.doc
- 某股份有限公司期股激励方案.doc
- 2024-2030年中国防辐射门窗项目可行性研究报告.docx
- 2024-2030年中国锌合金压铸脱模剂行业市场发展前景及发展趋势与投资风险研究报告.docx
- 2024-2030年中国钻石悬浮液行业需求动态及盈利前景预测报告.docx
- 2024-2030年中国大数据处理和分发软件行业市场现状供需分析及市场深度研究发展前景及规划战略投资分析研究报告.docx
- 2024-2030年辐射监测设备行业市场深度分析及竞争格局与投资价值研究报告.docx
- 2024-2030年车载DVD市场发展现状分析及行业投资战略研究报告.docx
- 2024-2030年青海省旅游行业改革创新模式及投资未来走势展望报告.docx
- 2024-2030年车队管理系统行业市场现状供需分析及重点企业投资评估规划分析研究报告.docx
- 2024-2030年装饰和内含物行业市场现状供需分析及市场深度研究发展前景及规划投资研究报告.docx
- 2024-2030年货运行业并购重组机会及投融资战略研究咨询报告.docx
文档评论(0)