可编程控制器PLC工作原理、.ppt

（2）光擦除可编程只读存储器FPROM。用户可以使用紫外光擦除EPROM中的信息，可以在25V直流电压下通过专用写入器把信息写入EPROM中，也可以通过编程装置读出EPROM中的信息。正常使用时，EPROM写入脚悬空或接5V直流电压。窗口盖上不透光的薄箔，内部的信息可以长期保存。EPROM是非易失性存储器，在电源中断后，它内部存储的信息仍能保存。EPROM一般用来存放完善的程序和系统程序，不适宜多次反复擦写。 （3）电擦除可编程只读存储器EEPROM。用户可以使用电信号擦除EEPROM中的情息，可以使用电信号把信息写入EEPROM中，写入速度比EPROM快，且不需要使用专用写入器，也可以通过编程装置读出EPROM中的信息。EEPROM是非易失性存储器，在电源中断后，它内部存储的信息仍能保存。EEPROM兼有EPROM的非易失性和RAM的随机存取性，但是信息写入速度比RAM慢得多，保存信息的可靠性比EPROM差。EEPROM一般用来存放用户程序和需要长期保存的重要数据。 电源 PLC的电源是将交流电源经整流、滤波、稳压后变换成供CPU、存储器等工作所需的直流电压。PLC的电源一般采用开关型稳压电源，其特点是输入电压范围宽，体积小，重量轻，效率高，抗干扰性能力强。PLC的外部工作电源一般为单相工频85-260V的交流电源，也有采用24-26V直流电源的。外部工作电源为单相交流电源的PLC，其内部开关电源为PLC的CPU、存储器等电路提供5V、12V、24V等直流电源，使PLC能正常工作。 电源部分所处的位置各不相同，对于整体式结构的PLC，通常电源封装到机壳内部；对于模块式PLC，有的采用单独电源模块，有的将电源与CPU封装到一个模块中。 是PLC内部的继电器，与外界没有任何联系，不能直接接收外部的输入，也不能直接驱动外部负载。 由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。 通用辅助继电器M0～M499（500点） 断电保持辅助继电器M500～M1023（524点） 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 只能利用其触点的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器 通用辅助继电器与断电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。 是构成状态转移图、对顺序控制进行简易编程的内部软元件，采用十进制编号。与步进顺序指令STL配合使用； 有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用； 不用于步进顺控指令时，可作辅助继电器使用。 同样有通用状态和断电保持状态，其比例分配可由外设设定。 定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。 普通定时器（T0～T245） 100ms定时器T0～T199共200点，定时范围0.1～3276.7s； 10ms定时器T200～T245共46点，定时范围0.01～327.67s。 积算定时器（T246～T255） 1ms定时器T246～T249共4点，定时范围0.001～32.767s； 100ms定时器T250～T255共6点，定时范围为0.1～3276.7s。 通用数据寄存器D0~D199共200点。 只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。 断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。 特殊数据寄存器D8000~D8255共256点 这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。 文件寄存器D1000~D2999共2000点。 相似点 梯形图与继电器接触器控制线路的形式十分相似，也是在两条“电源”线之间按控制要求设置若干个分支“电路”，每条分支“电路”按控制要求由若干个接点构成不同的串并联逻辑去激励一个“线圈”，一旦“线圈”被激励，对应的常开接点闭合、常闭接点断开符合继电接触控制线路的分析方法。 栈操作MPS、MRD、MPP指令 MPS、MRD、MPP指令是无操作元件的独立指令。用于多重输出电路，可将连接点先存储，用于连接后面的电路。 主控与主控复位指令MC、MCR MC是主控指令，或公共串联触点的连接指令,用于许多线圈同时受一个或一组触点控制的情况，对应触点称为主控触点，是控制一组电路的总开关。此触点在梯形图中与一般的触点垂直，从而可以避免每个线圈的控制电路中都要串入同样的触点，同时可以减少许多存储单元。 6.3 PLC控制系统设计的内容与步骤 一、PLC控制系统设计的基本原则 1．满足被控对象的控制要求 考虑将来发展的需要， PLC选用功能较强的新产品，并留有适当的余量。 2．系统安全、可靠 3．尽可能简单、经济、使用与维修方便 4．具有高的性能价格比。 6.3