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地铁BAS一种网络与PLC控制器冗余切换技术的实现
地铁BAS 一种经济的网络与PLC 冗余技术
1. 引言
地铁环境与设备监控系统(规范名称,简称BAS :Building Automation System )因其在
特殊工况下须承担一定的防灾任务,所以对地铁的正常运营和乘客人身安全具有重要作用,
是一个安全系统。因其重要性,《地铁设计规范》对该系统的可靠性提出了要求,而采用配
置上的冗余并结合软件技术是提高系统可靠性的有效手段,其中系统网络及控制器采用冗余
技术、实现冗余目的尤为重要。
2. 系统情况
深圳地铁1、4 号线BAS 车站级系统无论在数据服务、网络及控制器方面均考虑了冗余
配置与技术的应用。
2.1. 网络构成
BAS 系统车站级采用两级网络 (如图1 所示):监控层网络和控制层网络。
1)监控层网络基于以太网 (10/100M,TCP/IP )实现,双星型拓扑结构 (冗余配置),
介于车站主 PLC 控制器、车站监控工作站和通信处理器之间,用于监控信息的传输。由于
以太网及其协议不支持自动冗余切换,因此需要在工程应用中做针对性的工作。
2 )控制层网络基于控制网实现,双总线型拓扑结构 (冗余配置),介于车站各PLC 控
制器及远程 IO 之间,用于实时控制数据及 IO 数据的传输。控制网的冗余及切换技术采用
的是现成的、成熟的技术,由设备自身完成,工程应用中不需做额外的工作。
监控工
作站
通信处理器
监控局域网
171网段 Ehernet 10/ 100M 172 网段
SW 1 SW2
PLC1 PLC2
C E C E
P C S P C S
N N N N
S P R 主控制器PLC S P R
B B B B
U M U M
R T R T
A B 光纤 A B
B 网
A 网 控制网(ControlNet)
图1
1
2.2. 监控层配置
车站控制室配置1 台监控工作站,利用两块以太网卡分别接入冗余配置的车站监控局域
网。
在车站一端环控电控室设置一台通讯控制器(用于集中处理通讯接口),同样利用两块
以太网卡接入冗余配置的车站监控局域网。
监控工作站和通讯控制器构成冗余配置,其中 IO 、报警与趋势服务实现冗余,其冗余
切换由监控软件平台实现,工程应用只需参数配置而无须额外工作。
2.3. 控制层配置
深圳地铁1、4 号线BAS 系统在车站设计了一对儿热备关系的主控制器PLC ,承担BAS
车站控制层的所有任务调度、功能实现及数据服务功能,该主备控制器分别挂接在车站监控
网络上。深圳地铁BAS 系统PLC 采用的是美国罗克韦尔公司Control Logix 系列的产品,主
备机架(型号:1756-A7 )上对等配置有 (数量均为1 块
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