全自动存包柜项目设计.doc

摘 要 本文详细介绍了国内自动存包控制系统的发展现状，发展中所面临的问题。并详细介绍了本系统采用的单片机做控制器，可以同时管理N个存包柜。柜门锁由电磁阀控制，当顾客需要存包的时候，可以自行到存包柜前按“开门”键，单片机接收到一脉冲信号，并通过系统I/O口发出相应的信号，控制锁柜门的电磁阀将一空箱打开，顾客即可存包，并将柜门关上。当顾客需要取包时，要将只要将条码放置到条形码阅读器前方，条形码阅读器采集到条码信息输出相应的高低电平信号传给单片机，系统比较密码一致后，发出开箱信号至电磁阀是柜门打开，顾客即可将包取出。 关键词：自动存包 单片机 光电传感器 条形码阅读器 目 录 前 言 1 第1章 自动存包柜 2 第1.1节 自动存包柜的发展概述 2 第1.2节 总体方案确定 3 第2章 系统硬件设计 4 第2.1节 MCS—51单片机主要应用特性 4 第2.2节 自动存包系统面板设计及控制原理图 6 第2.3节 微型处理器 9 第2.4节 系统扩展 12 第2.5节 输入/输出接口系统设计 20 第2.6节 条形码阅读器设计 25 第2.7节 电机控制电路设计 26 第2.8节 电源 27 第3章 系统流程图 29 第3.1节 控制主程序流程图 29 第3.2节 显示子程序程图 31 第3.3节 输入给定值中断服务程序 32 结 论 33 附 录 34 参考文献 39 全自动存包柜项目设计 学校：北京理工大学珠海学院 学院：信息学院 专业班级：电气工程及其自动化5班 学生姓名：宋清华 指导老师：许强强 指导老师签名： 日期： 年 月 日 信息学院学生实习学分申请表 年 月 日 学生姓名 宋清华 学生学号 130109051002 专业 电气工程及其自动化 班级 5 项目名称 全自动存包柜项目设计 项目内容简 述 申 请 学分数 学生签字： 年 月 日 指导老师认定意见 指导老师签字： 年 月 日  前 言 随着我国的不断发展，产品呈现出种类数目不断增多、丰富的局面。尤其是生产质量的不断提高，对技术服务提出了更高的要求，特别是对物品的自动存储提出了更新更高的要求。在当前各种多功能全自动存包机逐渐进入各超市的情况下，我们有必要对国产自动存包控制的应用现状及发展作进一步探讨。 在超市、综合商店、个人商店等人流量大的地方，常常需要对顾客随带物品进行存储。如果用人工完成不但麻烦，而且效率低，劳动强度大。随着微型计算机控制的普及，特别是单片机的应用，给该类系统的设计带来了极大的便利，在本次设计中，将主要介绍单片机控制自动存包控制系统的设计方法。 第1章 自动存包柜 第1.1节 自动存包柜的发展概述 电子存包柜又名自动存包柜、电子寄存柜，是20世纪嵌入式计算机快速发展后在传统寄存行业的一大应用。从外观和用途来看，电子存包柜属于家具类别中的钢制家具。从实现方式和功能上来看，电子存包柜属于电子专用设备。电子存包柜主要由以下几种类型： (1)机设条码式电子存包柜 　　 存物时：按“存”键，寄存柜自动打印一张密码条，机器语音提示：“请取密码条”。使用者抽出密码纸，对应的箱门自动打开，存好后关上箱门。取物时：直接将条码纸在扫描口扫描，对应的箱门会自动打开。语音提示：“请取完物品后关好箱门。” (2)指纹式电子存包柜 　　 以使用者指纹作为寄存的凭证；当使用者进行存物操作时，须先按一下操作键盘中的“存”键，然后在指纹采集窗里采集指纹，机器会把该指纹与分配给使用者使用的寄存箱的箱号结合起来，并将信息自动记录下，同时自动打开该箱，供使用者存物，存完后使用者自己关好箱门；取物时，只需须先按一下操作键盘中的“取”键，然后在指纹采集窗里采集指纹，寄存柜将指纹数据与先前记录下的进行比对，正确后才会打开该箱供使用者取物（同时机器会自动记录当时的时间、指纹以备查询）。　 (3)非接触IC卡电子存包柜 　　 以使用者所持IC卡（即射频卡）作为寄存的凭证；当使用者进行存物操作时，须先按一下操作键盘中的“存”键再刷卡（即让寄存柜读取卡号），寄存柜先识别是否为该场所的IC卡，若不是则拒绝存物；若是，机器会把该卡号与分配给使用者使用的寄存箱的箱号结合起来，并将信息自动记录下，同时自动打开该箱，供使用者