主题使用有故障诊断仪导致整车CAN总线关闭问题.PDF

■专题技术通知□新技术信息□更新技术信息 □共享案例 □技术论文 阅读 ■熟知 ■执行 ■培训 ■建档 文件编号： 页数：共 6 页 发送对象：吉利授权服务站 涉及车型：DSIH 6AT车型 制发部门：技术支持部 主题：使用有故障诊断仪导致整车 CAN 总线关闭问题说明 故障现象： 根据市场反馈发现，在对用户车辆进行维修时，出现维修技师使用有故障或诊断仪接头或 线路接触不良的诊断仪连接车辆进行诊断。此情况极易导致整车 CAN总线系统关闭，随后出现车 辆诊断仪无法进入 CAN总线系统（K 线系统可用）且各个控制模块出现 CAN总线通讯中断，报出 CAN 总线相关故障码。例如 TCU中的：u0100，u0121，ECU 中的：u0101，u0073 等 U开头的故障 码。 故障原因分析： CAN 总线通常是由 CAN_H（CAN高）和 CAN_L(CAN 低)两条主线组成的通讯的桥梁。在主线上 并联出各个节点，即各个执行机构控制电脑模块，（ECU,ICU,TCU 等）这些节点通过这两条线组 成的 CAN总线系统来共享必要的 CAN信号，如车速，发动机扭矩，油门踏板开度等等。这些信息 均是在设计阶段定义在 CAN 信号矩阵规范中的信息，包括信号的名称，发送频率，大小，IP 地 址等等。下图为 CAN总线中定义信号的矩阵列表的示意图 CAN 总线关闭通常是因为总线上的错误帧过多，导致总线自行关闭。CAN 总线上所有的节点 （控制模块）短时间通讯中断，就相当于电脑的重启。当总线上的节点无法正确接收到相关信号， 却又不满足故障诊断条件时，该节点会自动向 CAN总线上发送错误帧，当错误帧累计到一定量后， CAN 总线会自行关闭，从而中断节点间的通讯，一段时间后再次恢复。在关闭的这段时间内所有 的模块都会失去相互间的联系。比较容易发现的有仪表（CAN 总线通讯的仪表）上车速，转速突 然消失等现象。 造成这个问题的原因有很多，那么最主要和常见的就是节点的虚接和搭铁线的虚接。控制电 脑的搭铁线虚接就相当于是用电器的电源虚接，非常危险。若发现总线关闭的问题后通常所有在 CAN总线上通讯的模块都会记录与CAN总线相关的故障码，因此维修人员可以通过诊断仪来读取。 很容易就发现了。 以 GC7/SC7为例，6AT车型上分布的 CAN总线简图如下： 上图以所示 ABS 模块为例，大致说明了 CAN 总线的基本功能广播信号。ABS 模块收集来 自各个轮速传感器采集的轮速信号，在模块内部整合成车速信号。然后通过 CAN总线向外（其他 模块）进行广播，那么这条 CAN总线上其他节点便可以有选择性的接受或者不接受 ABS广播出的 车速信号。（这个过程可以想象成有线的收音机，电台持续播放节目，听众有选择的收听）当在 通讯协议中定义好必须广播的信号未被相应模块（听众）接收到时，在满足该模块规定诊断条件 后就会报出错误，产生故障码，并做出系统设计好的保护动作。如变速器控制电脑 TCU在满足一 定诊断条件（时间，工况等）后，发现未收到发动机 ECU通过 CAN总线广播出的必要信号（如发 动机扭矩），那么 TCU会认为与发动机 ECU失去联系，立即产生故障码 U0100，同时进入跛行模 式保护变速器硬件不受损伤。 另一个造成总线关闭的原因就是汽车的诊断仪。因为在有 CAN 通讯诊断系统的车辆上，汽车 的诊断口也是一个 CAN总线的快插节点。当这个节点（诊断仪节口）出现接触不良时，同样会向 CAN 总线上累计发送错误帧，最终导致 CAN总线关闭，这时所有的模块都会失去通讯。若维修人 员使用连接有问题，线路接触不良的汽车诊断仪进入 CAN系统读取信息，很容易造成 CAN通讯关 闭，各个模块出现通讯中断的异常，如果不了解此情况的维修人员非常容易发生误判。将一辆好 车用诊断仪读成了故障车的情况是一定会发生的。因此可以正常使用的汽车诊断仪和维修人员对 于系统的理解和认识是非常重要的。