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第36卷第o1期 煤 矿 机 械 Vo1．36No．01
2015年 01月 CoalMineMachinery Jan．2015
doi：lO．13436j／．mkjx．201501023
基于多种载荷下蛇形带式输送系统动力学建模与仿真
研 木
石婉莹 一，李 杰 ，付之有 ：，祁怀强 ll2，范宝冬
(1．西安科技大学 机械工程学院，西安 710054：2．中煤张家 口煤矿机械有限责任公司，河北 张家 口075025)
摘 要 ：为研究蛇形带式输送系统在各实际工况下的动力学特性 ．利用刚度 阻尼理论建立蛇
形带式输送 系统的运动坐标系以及纵 向动力学方程 ：利用 Matlab构建 系统数学模型，应用
Simulink对系统在启动、制动 以及特殊载荷的影响下的纵向动力学特性进行仿真分析 ；并将结果与
基于普通带式输送机动力学特性的结果进行对比．得出了蛇形带式输送系统在启动、制动以及特
殊栽荷下的动力学特性与普通带式输送机具有相同的规律特征的结论
关键词：蛇形带式输送系统；刚度阻尼系统：纵向动力学方程 ：动力学仿真
中图分类号 ：TD528 文献标志码 ：A 文章编号：1003—0794(2015)01—0054—04
ModelingandSimulationofHuntingBeltConveyorSystem Dynamics
BasedonVarietyofLoad
SHIWan-ying一。LIJie，FUZhi-you，QIHuai-qiang一，FAN Bao-dong，。
(1．MechanicalEngineeringCollege，Xi’anUniversityofSaenceandTechnology，Xi’an710054，China；2．ChinaCoal
ZhangjiakouCoalMiningMachineryCo．Ltd．，Zhangjiakou075025，China)
Abstract：Toresearch thedynamiccharacteristicsoftheserpentuatingbeltconveyorsystem in the
actualworkingconditions，themovingcoordinatesystem andthelongitudinaldynamicequmionsofthe
serpentuatingconveyorbeltsystem wasestablishedbymeansofthetheoryofstiffnessanddamping；the
mathematicalmodelofthe system wasconstructedbyusingMATLAB，the simulation andanalysisof
thelongitudinaldynamiccharacteristicsontheinfluenceofstarting，brakingandthespecialloadwas
conducted by using Simulink；and theresultswere compared with dynamic characteristicsofthe
ordinarybeltconveyor，Theconclusion thatthedynamiccharacteristicsoftheserpentuatingconveyor
beltsystem dynamicsin starting，brakingandspecialloadsandtheordinary beltconveyorhavethe
sameregularfeaturesisobtained．
Key words：serpentuating beltconveyor system；stiffness damping system；longitudinaldynamic
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