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STM32 之USB 固件库IAP 升级
(以下全部为实际操作所得)
最近做了STM32 通过USB 程序升级功能,也就是所谓的DFU ,所使用的程序为ST 公司提供的例
子程序 (位置为:安装目录/ARM/Examples/ST/STM32F10xUSBLib/Demos/Device_Firmware_Upgrade ),
此文件夹包含多两个工程,project 文件夹存放的是用来升级的程序-IAP ,binary 文件夹存放的是用户程
序—APP 。
一、USB 升级程序
打开Project 里面的工程(用什么软件打开就不用我讲了吧),如果你电脑上有Source Insight 就更好
了,方便查阅。从MAIN 里面我们可以知晓,程序先判断某个按键是否按下(这个可以根据你的实际电
路设计来修改),如果按下则进入升级功能程序,否则就跳转到APP 程序,也就是用户程序。不多说了,
直接上程序。
if (DFU_Button_Read() == 0x00)//如果未按下 1
{ /* Test if user code is programmed starting from address 0x8003000 */
if (((*(vu32*)ApplicationAddress) 0x2FFE0000 ) == 0 2
{ /* Jump to user application */
JumpAddress = *(vu32*) (ApplicationAddress + 4); 3
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; 4
/* Initialize user applications Stack Pointer */
__MSR_MSP(*(vu32*) ApplicationAddress); 5
Jump_To_Application(); 6
}
} /* Otherwise enters DFU mode to allow user to program his application */
1、判断按键是否按下,如果未按下,则准备进入用户程序区,是准备哦,因为后面还有判断语句。
否则就进入USB 升级程序。下面的USB 升级程序就是配置一些USB 方面的东东,因为和系统
已经配好了,就无需管了。
2 、用来判断用户的代码存放地址是否郑旭 (这个地址用户可以修改,是系统的一个宏定义
ApplicationAddress ,稍后将做解释),如果用户程序代码未按规定存放,或者用户代码区没有程
序的话,程序会跳到USB 升级程序那里去,等待下载升级程序。
3、ApplicationAddress 为用户程序的首地址,同时也是堆栈的地址。紧接着它的是复位中断地址,
所以这条语句是获取复位中断的地址。
4 、获取堆栈的地址
5、将堆栈的地址写入堆栈指针(什么用途就不用说了)
6、跳转到用户函数去执行。
程序中我们要修改几个宏定义,具体名称和意义如下所示 (用搜索功能获取这些名称位置):
ApplicationAddress 用户程序地址,系统默认为0我们修改为0。
DFU_ENTER GPIOA
DFU_ENTER_PIN GPIO_Pin_8
RCC_APB2Periph_GPIO_DFU RCC_APB2Periph_GPIOA 这三个为判断按键的管脚配置
USB_DISCONNECT GPIOB
USB_DISCONNECT_PIN GPIO_Pin_14
RCC_APB2Periph_GPIO_DISCONNECT RCC_APB2Periph_GPIOB 这个三给为主机识别
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