- 1、本文档共26页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
工程力学lllx1128-2-19
理论力学
理论力学
动量矩定理(一)
8 动量矩定理
8.1 质点系的动量矩定理
■ 质点及质点系的动量矩
质点的动量mv对固定点O之矩称为质点的动
量矩(moment of momentum)或角动量(angular
momentum), 记为
LO = MO(mv) = r ×mv
式中r是质点m相对于矩心O的矢径。质点相对
固定点的动量矩LO通常看成是位于矩心O处的
定位矢量。
LO=MO(mv)=r ×mv mv
r
m
O
h
Plane determined
by O and mv
质点相对固定点的动量矩
质点相对固定点的动量矩
质点系内所有质点对O点的动量矩的矢量和
称为质点系对O点的动量矩, 即
L = ∑L = ∑r ×m v
O Oi i i i
质点系对某固定点的动量矩即是质点系的动量
系对该点的主矩。质点系的动量矩也是量度质点
系整体运动的基本特征量之一。
■ 质点系的动量矩定理
考虑由n个质点组成的质点系, 其中第i个质点
对固定点O的动量矩为
L = r ×m v
Oi i i i
上式两边对时间求导数得
dL dr d
Oi i m (m )
=× v +r × v
dt dt i i i dt i i
d e i
(m v ) F +F
dt i i i i
dLOi e i e i
r =×F +r ×F M (F ) =+M (F )
i i i i O i O i
dt
式中Fie是作用于第i个质点的外力(external
i
forces) 的合力, F 是作用于该质点的内力(internal
i
forces)的合力。上式对i求和得
dLOi e i
M (F ) =
您可能关注的文档
- 寄生虫:钩虫.旋毛虫.肝吸虫.肺吸虫.ppt
- 小型消防灭火器.doc
- 寄存器及数据输出实验.doc
- 小学六年级科学下册第一单元复习.doc
- 小数乘法的应用.ppt
- 小明的三根羽毛的故事!!!!!!!我尼玛今天终于顿悟了!!!!!!!!!!!!!.doc
- 小河三矿2012年生产建设计划(word版).doc
- 小朋友的家具也可以精致优雅,也不失天真.pdf
- 小抄速记3.pdf
- 小时候的味道九阳Y50C10智能压力锅.pdf
- 中国国家标准 GB/T 4797.3-2024环境条件分类 自然环境条件 第3部分:生物.pdf
- GB/T 4797.3-2024环境条件分类 自然环境条件 第3部分:生物.pdf
- 《GB/T 10395.28-2024农业机械 安全 第28部分:移动式谷物螺旋输送机》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 10395.28-2024农业机械 安全 第28部分:移动式谷物螺旋输送机.pdf
- GB/T 10395.28-2024农业机械 安全 第28部分:移动式谷物螺旋输送机.pdf
- 高中数学学考复习优化练习20空间点、直线、平面之间的位置关系含答案.docx
- 刘静心 82003005 材加概论结课论文(2).pdf
- 社会实践登记表1.doc
- 刘静心 82003005 材加概论结课论文.docx
- 十三五全面二孩政策解读.ppt
文档评论(0)