PX精梳机分离罗拉传动机构的改型优化设计.PDF

·设计制造· PX2 精梳机分离罗拉传动机构 的改型优化设计 ( ) 徐效丽 　王生泽 　 中国纺织大学 摘要 　本文采用优化的方法对原分离罗拉传动机构进行改型优化设计 ,用连杆机构取代 共轭凸轮机构 ,在保证分离罗拉输出位移偏差最小的情况下 ,求得各参数的最佳值。 关键词 　分离传动机构 　优化设计 　数学模型 　曲柄摇杆机构 降 ,但对整个系统来说 ,仍能很好地满足精梳的 　　一、引言 基本性能要求 ,且这种改进的精梳机成本低 ,性 能又较高 , 比较适合国情。 　　二、方案的确定 图 1 为分离罗拉及其传动机构运动简图, 其中 O 为锡轴, S 为行星轴, 首先依据共轭凸 轮摆动从动件给定运动规律及有关数据, 以及 ( ) TP 杆的运动规律 同 TK 杆 , 通过运动分析即 可获得 SR 杆的角位移、角速度、角加速度。而 SR 杆与齿轮 Z 固接, 锡轴与齿轮 Z 固接 ,齿 5 1 轮 Z 、Z 与分离罗拉固接 ,所以由差动轮系的 7 8 运动分析可知 ,当锡轴转速为 350 r/ min ,= 0 ° ～360 °, ΔΦ= 1 °时, 分离罗拉的角位移、角速 度、角加速度及分离罗拉圆柱表面位移。 图 1 　分离罗拉及其传动机构运动简图 目前引进 的国外PX2 精梳机 ,其分离罗拉 采用的是共轭凸轮和行星齿轮组合机构传动 , 从而较好地保证了分离罗拉的运动能准确实现 图2 　连杆机构 精梳机的复杂工艺要求。现改用连杆机构来逼 现假定以图 2 所示的连杆机构取代原凸轮 近凸轮机构 ,虽然从局部看 ,其准确性会略有下 - 连杆机构, 保持其轮系不变。当然, 锡轴和行 43 © 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. ·设计制造· 星轴的位置也不动, 该连杆机构是由一个曲柄 其中 :[ δ ] = 45°,[