变频器控制电机设计.doc

浙江工业职业技术学院 互联技术及智能制造 课 程 设 计 2017年 5月 20日 互联技术及智能制造 课程设计任务书 课程 互联技术及智能制造 题目 罗克韦尔变频器的电机控制 专业 15计算机信息管理 姓名 学号 专业 15计算机信息管理 姓名 学号 主要内容： 通过电脑PC端控制，要实现电动机的正反转切换，需利用接触器等装置对电源进行换相切换。利用变频器的调速控制转动时，需改变变频器内部逆转电路功率器件，即可达到对输出的换相目的，很容易实现电动机的正反切换。 M850PLC变频器可设定转动速度，以及转动方向的控制。 通过电脑PC端装有Project206-Connected Components编程软件控制变频器的程序，再在变频器上设置相对的数据（P46=5，P47=15）。 当按下-IO-EM-D1-02自定义控制按钮时，电机正转运行频率为40HZ（注意不可转太快）按下-IO-EM-D1-04控制按钮时，延时2S，电机反转运行频率为40HZ，最后按下停止控制按钮，电机运行停止。 电脑上设置自己控制台上的电脑IP地址，便是控制自己的变频器转动，相对应的，输入机房其他电脑IP地址，便可控制其他PC端电脑的变频器转动频率。 基本要求： 在电脑PC端利用软件Project206-Connected Components编写将线路图连接好后，准备设置变频器各参数。 设置变频器参数设置模式将（P-46=5，P-47=15） 软件上设置对应的IP地址 通过电脑编写程序 调试。 参考资料： 2017年 月 日 目 录 1、罗克韦尔自动化产品系列控制器概述 1 2、M850PLC及变频器控制技术介绍 2 2.1可编程序控制器的分类 1 2.2 PLC的结构及特点 2 3、控制内容 3 3.1输入寄存器 1 3.2输出寄存器 2 4、设计内容 3 4.1变频器调速原理 3 4.2 变频器的基本结构 4 4.3 PLC的程序 4 4.4 PLC的外部接线图 6 5、结论（实现过程） 10 6、心得体会 10 参考文献 12 1．罗克韦尔自动化系列控制器概述 Micro800系列控制器是罗克韦尔自动化公司全新推出的新一代微型PLc，此系列控制器具有超过21种模块化插件，控制器的点数从10点到48点不等，可以实现高度灵活的硬件配置，在提供足够的控制能力的同时，满足用户的基本应用，并且便于安装和维护。不同型号控制器之间的模块化插件可以共用，内置RS-232、RS-485、USB和Ethermet/IP等通信接口，有强大的通信功能。免费的编程软件支持功能块一体化编程，并可使用通用的USB编程电缆，给编程人员带来了极大的便利；系统还可以提供完整的机器控制方案。Micro800共有4个系列的控制器，分别为Micro810、Micro820、Micro830和Micro850 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 我们使用的电源分为交流电源和直流电源，一般的直流电源大多是由交流电源通过变压器变压，整流滤波后得到的。交流电源在人们使用电源中占总使用电源的95%左右。 无论是用于家庭还是用于工厂，单相交流电源和三相交流电源，其电压和频率均按各国的规定有一定的标准，如我国大陆规定，直接用户单相交流电压为220V，三相交流电线电压为380V，频率为50Hz，其它国家的电源电压和频率可能与我国的电压和频率不同，如有单相100V/60Hz，三相200V/60Hz等等，标准的电压和频率的交流供电电源叫工频交流电。 通常，把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。 为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。 一般逆变器是把直流电源逆变为一定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变电源频率和电压可调的逆变器我们称为变频器。 变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。 可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。 特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了