第三章三菱FX系列PLC基本指令.PPT

第十一讲 顺序控制的设计方法－－单序列结构编程方法 本讲教学要求： 1、掌握单序列顺序功能图转化为梯形图的三种方法。 2、掌握利用可编程序控制器来实现液压油缸进给装置运动控制的程序设计 前节内容回顾： （1）分析控制要求和工艺流程，确定状态转移图结构（ 复杂系统需要 ）。 （2）工艺流程分解若干步，每一步表示一稳定状态。 （3）确定步与步之间转移条件及其关系。 （4）确定初始状态。（可用输出或状态器） （5）解决循环及正常停车问题。 （6）急停信号的处理。 2、状态转移图用梯形图表示的方法： 控制元件：梯形图中画出状态继电器的步进接点； 状态所驱动的对象：依照状态转移图画出； 转移条件：转移条件用来SET下一个步进接点； 转移方向：往哪个方向转移，就是SET置1的步进接点控制元件。 FX1S采用状态继电器作为控制元件，只有常开触点，没有常闭触点。控制状态的常开触点称为步进接点。当利用SET指令将状态继电器置1时，步进接点闭合。此时，顺序控制就进入该步进接点所控制的状态。当转移条件满足时，利用SET指令将下一个状态控制元件( 即状态继电器)置1后，上一个状态继电器（上一工步）自动复位，而不必采用RST指令复位。 注意：在每条步进指令后不必都加一条RET指令，只需在连续的一系列步进指令的最后一条的临时左母线后接一条RET指令返回原左母线，且必须有这条指令。 4、STL指令说明： （1）步进接点与左母线相连时，具有主控和跳转作用； （2）状态继电器S只有在使用SET指令以后才具有步进控制功能，提供步进接点。 （3）在状态转移图中，会出现在一个扫描周期内两个或两个以上状态同时动作的可能因此在相邻的步进接点必须有联锁措施。 （4）状态继电器在不仅状态转移图中使用可以按编号顺序使用，也可以任意。但是建议按顺序。 （5）状态继电器可做辅助继电器使用，与辅助继电器M用法相同。 （6）步进接点后的电路中不允许使用MC/MCR指令。 （7）在状态内，不能从STL临时左母线位置直接使用MPS/MRD/MPP。 1、何谓单流程？ 单流程：没有分支的状态转移图称为单流程。 例如： 1、小车自动往返系统 2、机械手搬运物品系统 3、液压滑台系统等等 M0=(M4﹒X2+M0+M8002) ﹒M1 M1=(M0﹒X3+M1) ﹒M2 M2=(M1﹒X1+M2) ﹒M3 M3=(M2﹒X2+M3) ﹒M4 M4=(M3﹒X0+M4) ﹒M0 Y0=M1+M3 Y1=M2+M4 M0=(M4﹒X2+M0+M8002) ﹒M1 M1=(M0﹒X3+M1) ﹒M2 M2=(M1﹒X1+M2) ﹒M3 M3=(M2﹒X2+M3) ﹒M4 M4=(M3﹒X0+M4) ﹒M0 Y0=M1+M3 Y1=M2+M4 单序列结构梯形图 3、使用STL指令的编程方法 采用步进指令编程时一般需要下面几个步骤： 1、分析工艺过程； 2、分配I/O，列出输入输出分配表； 3、画出PLC接线图 4、根据工艺要求分析的结果，画出顺序控制的状态转移图； 5、状态转移图转换成梯形图或指令语句表； 6、输入程序到PLC； 7、运行调试。 2、绘制顺序功能图。 3、将顺序功能图转化为梯形图（三种方法任选） 4、完成程序调试。 5、写出总结。 任务2 LED数码显示管设计 要求按下启动按钮时，数码管每隔1s显示一个数字。从0～3循环显示，直到按下停止按钮时，停止显示。 1、绘制顺序功能图。 2、将顺序功能图转化为梯形图（三种方法任选） 3、完成程序调试。 4、写出总结。 任务4：喷泉的设计 1、绘制顺序功能图。 2、将顺序功能图转化为梯形图（三种方法任选） 3、完成程序调试。 4、写出实训总结。 * PLC的顺序控制 1、画状态转移图的一般步骤： 3、STL触点说明 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y1 ON OFF OFF X3 液压油缸 Y0 限位开关 限位开关 限位开关 按钮开关 （起动） 案例1：液压进给装置运动控制 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y0 OFF ON OFF X3 液压油缸 输出点Y0有效，活塞杆向左运行 左行示意： X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y1 ON OFF OFF X3 液压油缸 输出点Y1有效，活塞杆向右运行 右行示意： X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y1 ON OFF OFF X3 液压油缸 Y0 控制开关 （转换条件） 限位开关 限位开关 限位开关 按钮开关 （起动） 状态继电器 S0 S10 S11 S12 S13 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y0 ON OFF OFF X3 进给装置顺序动作要求 Y1