钢筋自动矫直机 钢筋自动切断机 钢筋自动弯曲机钢筋折弯机毕业设计说明书3.doc

XX大学毕业设计 题 目：数控钢筋快速多角度折弯装置 姓 名： 学 院：机 械 学 院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号： 指导老师： 课题名称： 数控建筑钢筋多角度快速折弯装置 课题研究背景： 从上图可以看出，最近五年钢筋弯曲机仍然是在持续的发展中，行业的投入依然在增加，钢筋弯曲机的市场需求也在增加，因此钢筋弯曲机值得我们进行进一步的研究，对其进行优化，使其更加完善。 近来国产钢筋弯曲机的生产、使用呈现快速增长的趋势，其传动方案主要有两种，即"带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动"及"带一三级齿轮传动"，其中以"带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动"方案的弯曲机的生产、应用较为普遍，市场占有率高。随着所需加工弯曲的钢材尺寸逐渐加大，钢材技术性能的不断改良，在使用中发现有弯不动的情况或者电机发热严重的现象。从理论上讲，可以通过增加驱动电机的功率来解决此类问题，但这会增加产品的生产及使用成本，因此设计生产性价比优良的钢筋弯曲机一直是生产厂家努力的目标。国内设计工作者很早就对此问题进行了研究，但相关文献主要探讨钢筋弯曲变彤所需功率的大小，而未涉及传动方案不同对其的影响，亦未见国外对此问题的研究报道。因此，对钢筋弯曲机传动方案进行改变，提出一种传动方案的改良思路进行研究，以提高弯曲机的性能是非常必要的。 五、钢筋弯曲机的工作原理 钢筋弯曲机的具体工作原理为：电动机提供的动力，经过齿轮减速机构传递给工作圆盘，带动其工作盘转动。钢筋的弯曲就主要在其工作圆盘上来实现的。工作盘上装有两根轴，分为心轴和工作轴，轴上通过套上不同厚度的套筒以改变两轴之间的距离，方便弯曲不同直径的钢筋。当工作盘转动时，心轴和工作轴都在转动，由于心轴在转动中心上，圆盘虽在转动，但其位置却并未移动。此时，工作轴就可以绕其心轴做圆弧运动。此时将钢筋插入工作圆盘中的心轴和成型轴之间就可以将钢筋弯曲成型了。通过控制转动角度就可以控制弯曲角度。当弯曲不同直径的钢筋时，只需将工作圆盘上的心轴和成型轴的套筒更换即可。例如，当弯曲细钢筋时，心轴和成型轴都换成粗直径的轴套即可，但注意轴套的大小要合适。当弯曲粗直径的钢筋时，心轴换成细直径的，成型轴换成稍细直径的，更换时要考虑钢筋弯曲的角度和最小钢筋直径。而弯曲段的长度则由电机控制并将信号由编码器反馈给控制器实现控制，弯曲结束后利用切断装置切断。 设计（论文）的主要内容 数控建筑钢筋多角度快速折弯装置毕业设计主要研究内容 6.1动力的选择 目前，各种数控机床采用的动力主要有:步进电机，电液伺服马达及伺服电机，三相异步电机。 步进电机优点 步进电机相对普通电机来说，他可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况，容易烧坏产品，即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。 相对伺服电机来说，伺服电机内部通过安装旋转编码器实现了反馈控制，伺服电机可以达到的转矩要高于步进电机，但是价格相对也高，所以在转矩能满足的情况下，推荐用步进电机。 步进电机配合驱动器使用，很多驱动器都支持细分功能，即实现很小的步进角，控制更精确。 伺服电机与电液伺服马达的比较 伺服电机又称为执行电机，具有服从控制信号要求而动作的职能，信号到来之前转子静止不动，信号到来之后转子立即转动，信号消失转子立即停止转动。将输入的电压信号变换为轴上的角速度或角位移输出，转轴的转向和转速则随信号电压的方向和大小而定，并能带动一定大小的负载，在自动控制系统中作为执行元件。华中理工大学新型电机厂生产的三相交流永磁同步伺服电机(STZ系列)130机座号有4Nm、5Nm、6Nm、7。5Nm、10Nm、15Nm;175机座号有18Nm、27Nm、36Nm、45Nm、54Nm。电机采用高工作温度、高磁能积的永磁材料，气隙磁场为正弦波，电机运行不仅输出功率大，而且低速运行平稳。电机可装光电编码器，亦可装旋转变压器，也可装失电制动器。我们采用的是130STZ15一2型，它的额定功率为3.4千瓦，额定转速是2500rpm。目前国外生产的钢筋自动成型加工机采用的原动力为电液步进马达，它属于增量式数字控制的电液伺服元件，通常由步进电机和控制阀接受数字电路发出的脉冲序列信号，进行信号的转换和功率放大，从而驱动液压马达输出功率信号。电液步进