安川变频器在起重机起升机构应用资料.ppt

1.　更换主板 原设置容量小于55kW的主板，移装于设计容量大于55kW（含）的变频器主机上使用时，应将被驱动的电机与该变频器主机连接后按以下步骤进行： 四．注意要点 ▼切换到驱动模式后，操作器自动显示出厂调整画面，设定所要驱动的马达的容量。 ▼在o2-04上设定使用的变频器容量。 ▼操作“∧”键，显示出厂调整开始画面，确认马达连接后，按“RUN”键进行出厂调整。 （注意）：马达端子有电压，请不要触摸。 原因：由于变频器内部IGBT的动作时间参数，根据功率设计不同而有所不同，按上述步骤进行带马达调整运行的目的，是为了进行大功率IGBT参数自学习，从而有效补偿IGBT动作时间，确保变频器的使用性能。 2.　 自学习 ?停止形自学习 请务必将电机从机械脱离后进行。自学习时电机会进行1分钟的自动运行，期间不能进行升降运行，否则会有危险。 ?旋转形自学习（推荐） 如果电机不能从机械脱离时，请实施停止形自学习2。务必事先获得电机出场报告中的空载电流值并实施停止形自学习2(T1-01=4)。 运行前必须对电机单体实施自学习。 需要改善低速转矩特性，请实施线间电阻的自学习。(T1-01=2) 矢量控制时， V/f控制时， 四．注意要点 使用制动单元时，应将过热保护节点（3-4）并接后串入变频器外部故障输 入端（出厂设定为S3端子），制动单元过热时，切断变频器输出并进行故障 检出。 (控制回路请参阅使用说明书的相互布线范例。) 3.　减速中失速防止功能 因为使用了制动单元、电阻，故请务必将变频器参数减速中失速防止设为无效 （L3-04=0）。 减速中失速防止有效；L3-04=1(初始值)的场合，有可能在设定的减速时间内 不能停止。 但是，加速中失速防止功能(L3-01)、运行中失速防止功能(L3-05)，请保持初 始值设定。 4.　 制动单元的保护 四．注意要点 转矩限制值(L7-01～04)以电机额定转矩为100%基准。 偶尔的情况下（如进行125%过载实验），要求起动及加减速转矩超过150%时，请 放大容量选用变频器或者调整转矩限制到200～300%之间，但开始正常工况时恢 复为初始值或更低的设定值。(初始值 200%) 5.　确认起动电流和降低载波频率 试运行时，机械带负载/无负载的状态下，请使用数字操作器监视参数U1-83、 U1-84对输出电流进行确认。大功率电机磁通建立较慢、制动器机械动作缓慢的 场合，都会造成变频器输出非常高的电流。 频繁输出高于额定电流150％的大电流，变频器内部的IGBT会由于累积冲击而缩 短寿命。遇到这种情况，请参照第三部分调整事项进行再调整。 此外，起升机构应用场合，为了降低IGBT热疲劳，要将变频器的载波频率降低到 2kHz程度；无PG矢量控制、V/f控制模式下，请设定低频时自动降低载波频率功 能有效（L8-38=1），低载波值可通过参数L8-39设定。 6.　转矩限制功能 四．注意要点 外部基极封锁指令(H1-01～05设定为8，9)一旦输入，变频器立即切断输出。 所以在运行过程中应该避免不必要的外部基极封锁指令输入。否则会有发生溜钩 事故的可能。 如果为了紧急停止或安全回路联锁而使用外部基极封锁指令时，输入指令时应确 保制动器处于抱合状态。 输入外部基极封锁指令后瞬时解除情况下，在最小积极封锁时间内(L2-03:初始 值0.5～2.0秒因容量而不同)变频器不会输出电压。故需要频繁地运行/停止时， 不能使用外部基极封锁指令进行控制。否则会有发生溜钩事故的可能。 7.输入输出欠相保护及过转矩检出功能 为了防止因电机欠相等造成溜钩，请将输入输出欠相保护L8-05,L8-07及 过转矩检出L6-01～6设定为有效。(初始值均为无效) 机械侧也请采取溜钩检出、保护等安全措施。 四．注意要点 8.外部基极封锁信号 9. 变频器输出侧有接触器 变频器和电机间原则上不设置接触器。 法规的规定或需要进行电机切换设置了接触器的场合，除紧急情况外，必须在制 动器完全抱合并且变频器积极封锁过程中(积极封锁信号ON)，开闭接触器。 变频器未完全切断输出时就开闭接触器的话，可能因为浪涌电压及拉弧电流损坏 变频器。 此外，变频器和电机间有接触器时，请将输出欠相保护功能设定为 有效（L8-07=1或者2）。 10.　驱动模式与程序模式互锁 ?通过参数b1-08的设定，可有效进行驱动模式和程序模式之间的互锁。 b1-08=0：运行中可进入程序模式，先进入程序模式则不可运行。 b