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理论力学(运动学)
运动学
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KINEMATICS
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运动学
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引论
引论
基本运动
基本运动
点的合成运动
点的合成运动
刚体平面运动
刚体平面运动
第一章
第一章
引 论
引 论
第一章 引论
第一章 引论
运动学的任务
运动学的任务
运动学的目的
运动学的目的
运动学的模型及其运动形式
运动学的模型及其运动形式
运动特性与参考系
运动特性与参考系
结论与讨论
结论与讨论
第一章 引论 运动学的任务
第一章 引论 运动学的任务
• 运动学的任务是研究物体在空间的位置
随时间变化的几何性质,提出对物体进
几何性质
行运动分析的一般方法。
– 运动方程
– 速度、加速度、角速度和角加速度
– 运动的分解与合成
第一章 引论 运动学的目的
第一章 引论 运动学的目的
• 为动力学奠定基础
• 在机构设计中机构的运动学设计是核心
• 对于仪表机械等在受力较小的情况下,主要进
行运动分析
模型及其
运动学的 模型及其
第一章 引论 运动学的
第一章 引论
运动形式
运动形式
• 模型
– 质点:不计其形状、大小,只在空间占有一
定位置的几何点。
– 刚体:由无穷多个点组成的不变的几何形体,
或任意两点之间的距离都不变的物体。
• 运动形式
– 点的运动
• 直线运动
• 曲线运动
模型及其
运动学的 模型及其
第一章 引论 运动学的
第一章 引论
运动形式
运动形式
• 运动形式
– 刚体运动
• 平行移动:其上任意直线保持空间方位不变。
• 定轴转动:其上(或延拓部分)存在一条固定不
动的直线。
• 平面运动:其上各点到空间某一固定平面的距离
不变。
• 定点运动:其上(或延拓部分)存在一固定不动
的点。
• 一般运动:刚体最一般的运动。
第一章 引论 运动特性与参考系
第一章 引论 运动特性与参考系
• 运动是绝对的
• 描述运动是相对的
• 参考系
– 参考系:选取一三维不变形的物体(参考
体),并在其上取三根不共面的线作为标架,
此标架称为参考系
第一章 引论 结论与讨论
第一章 引论 结论与讨论
• 运动分为点和刚体
• 运动的绝对性和相对性
• 参考系和坐标系
第二章
第二章
基本运动
基本运动
第二章 基本运动
第二章 基本运动
第二章 基本运动
点的运动
点的运动
刚体的基本运动
刚体的基本运动
结论与讨论
结论与讨论
第二章 基本运动 点的运动
第二章 基本运动
第二章 基本运动 点的运动
矢量法
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