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第 6 章 间歇运动 机 构 * * §6－1 棘轮机构 §6－2 槽轮机构 §6－3 不完全齿轮机构 §6－4 凸轮间歇运动机构 参考资料 §6－1 棘轮机构 一、棘轮机构的组成及工作特点 详见 O 摆杆 棘爪 棘轮 制动棘爪 §6－1 棘轮机构 二、棘轮机构的类型及应用 1. 类型 齿啮式: 摩擦式 外接式 内接式 钩头双动式 直推双动式 翻转可变向式 转动可变向式 棘条式 端面棘轮机构 §6－1 棘轮机构 二、棘轮机构的类型及应用 1. 类型 齿啮式: 摩擦式 外接式 内接式 滚子内接式 §6－1 棘轮机构 二、棘轮机构的类型及应用 2. 应用 牛头刨床工作台进给装置 §6－1 棘轮机构 二、棘轮机构的类型及应用 2. 应用 当主动轮顺时针转动且从动轮转速低于主动轮时，从动轮随主动轮一起转动 当主动轮逆时针转动时，从动轮与主动轮发生相对滑动。 当主动轮和从动轮都顺时针转动且从动轮转速高于主动轮时，两者发生相对滑动。 根据这一特点制成的超越离合器 §6－1 棘轮机构 三、棘爪工作条件 棘爪在法向力N作用下的滑入力矩应大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩， A l B n n o1 1 2 3 o2 N R Ff ρ ? 棘爪能否滑入棘轮的齿槽？ ——棘爪能够正常工作（棘爪不会从棘轮的齿槽中滑出）的条件 ρ为摩擦角。通常取φ=20°。 §6－1 棘轮机构 三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 当选定齿数z和按照强度要求确定模数m之后，棘轮和棘爪的主要几何尺寸可按以下经验公式计算： 顶圆直径 D＝mz 齿 高 h＝0.75m 齿 顶 厚 a=m 齿槽夹角 θ=60°或55° 棘爪长度 L＝2πm §6－2 槽轮机构 一、槽轮机构的组成及工作特点 详见 O1 E F S1 ? 2?01 P′ P O2 S2 2?02 ?1 ?2 §6－2 槽轮机构 内槽轮机构 二、槽轮机构的类型 外槽轮机构 槽条机构 不等臂长多销槽轮机构 球面槽轮机构 偏置外槽轮机构 偏置内槽轮机构 曲线槽内槽轮机构 曲线槽外槽轮机构 §6－2 槽轮机构 电影机构 三、槽轮机构的应用 §6－2 槽轮机构 三、槽轮机构的应用 蜂窝煤机模盘转位机构 §6－2 槽轮机构 四、槽轮机构的主要参数 槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆销数K。 为了使槽轮2在开始和终止转动时的瞬时角速度为零，以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入或脱出径向槽的瞬时，槽的中心线O2A应与O1A垂直。 设z为均匀分布的径向槽数目，则槽轮2转过2φ2=2π/z弧度时，拨盘1的转角2φ1将为 O1 E F S1 ? P O2 S2 §6－2 槽轮机构 四、槽轮机构的主要参数 O1 E F S1 ? P O2 S2 在一个运动循环内，槽轮2的运动时间tm对拨盘1的运动时间t之比值τ称为运动特性系数。当拨盘1等速转动时，这个时间之比可用转角之比来表示。对于只有一个圆销的槽轮机构，tm和t分别对应于拨盘1转过的角度2φ1和2π。因此其运动特性系数τ为 §6－2 槽轮机构 四、槽轮机构的主要参数 O1 E F S1 ? P O2 S2 为保证槽轮运动，其运动特性系数τ应大于零。由上式可知，此时，径向槽的数目应等于或大于3。但槽数z=3的槽轮机构，由于槽轮的角速度变化很大，圆销进出径向槽的瞬时，槽轮的角加速度也很大。会引起较大的振动和冲击，故很少应用。 §6－2 槽轮机构 四、槽轮机构的主要参数 O1 E F S1 ? P O2 S2 这种槽轮机构的运动特性系数τ总是小于0.5，即槽轮的运动时间总小于静止时间ts。 如果拨盘1上装有数个圆销，则可以得到τ0.5的槽轮机构。设均匀分布的圆销数目为K，则一个循环中，轮2的运动时间为只有一个圆销时的K倍，即 O2 S2 F P O1 E §6－3 不完全齿轮机构 一、不完全齿轮机构工作原理和特点 详见 §6－3 不完全齿轮机构 二、不完全齿轮机构的类型 不完全齿轮齿条机构 圆锥不完全齿轮机构 §6－3 不完全齿轮机构 三、不完全齿轮机构的应用 蜂窝煤机模盘转位机构 §6－4 凸轮间歇运动机构 蜗杆形凸轮间歇运动机构 圆柱凸轮式间歇运动机构 一、工作原理 * *