反馈控制研究.ppt

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反馈控制研究

——张雯雯1029402022 目 录 神话传说之嫦娥奔月 地球危机之探索月球 瞩目成就之“嫦娥“登月 制动问题小探索 地球危机之月球探索 嫦娥登月介绍 嫦娥三号完美完成太空刹车的探讨   据介绍,近月制动是嫦娥三号飞行过程中一次关键的轨道控制。探测器飞临月球附近时,其相对速度高于月球逃逸速度,如不能有效减速制动,探测器将飞离月球;而如果减速过大,探测器则将撞向月球。    与嫦娥一号、二号任务分步实施近月制动不同,这次制动使用新研制的器载发动机,采用一次制动达到目标轨道的控制策略,任务风险和难度更大,对探测器控制能力和测控系统的测量精度提出了更高要求。经过探测器系统、测控通信系统协作攻关,突破了一系列设备研制和轨道控制难题,确保了近月制动圆满成功,为嫦娥三号最终实施月面着陆和巡视探测活动奠定了基础。 The end thank you “嫦娥” 登月 神话传说之嫦娥奔月 嫦娥是帝喾的女儿,后羿的妻子,也称姮娥。美貌非凡。 相传,远古时候有一年,天上出现了十个太阳,直烤得大地冒烟,海水枯干,老百姓眼看无法再生活去。 这件事惊动了一个名叫后羿的英雄,他登上昆仑山顶,运足神力,拉开神弓,一气射下九个多余的太阳。 后羿立下盖世神功,受到百姓 的尊敬和爱戴,不少志士慕名前来投师学艺。奸诈刁钻、心术不正的蓬蒙也混了进来。 不久,后羿娶了个美丽善良的 妻子,名叫嫦娥。后羿除传艺狩猎外,终日和妻子在一起,人们都羡慕这对郎才女貌的恩爱夫妻。 一天,后羿到昆仑山访友求道,巧遇由此经过的王母娘娘,便向王母求得一包不死药。据说,服下此药,能即刻升天成仙。 然而,后羿舍不得撇下妻子,只好暂时把不死药交给嫦娥珍藏。嫦娥将药藏进梳妆台的百宝匣里,不料被蓬蒙看到了。 三天后,后羿率众徒外出狩猎,心怀鬼胎的蓬蒙假装生病,留了下来。 待后羿率众人走后不久,蓬蒙手持宝剑闯入内宅后院,威逼嫦娥交出不死药。 嫦娥知道自己不是蓬蒙的对手,危急之时她当机立断,转身打开百宝匣,拿出不死药一口吞了下去。 嫦娥吞下药,身子立时飘离地面、冲出窗口,向天上飞去。由于嫦娥牵挂着丈夫,便飞落到离人间最近的月亮上成了仙。 傍晚,后羿回到家,侍女们哭诉了白天发生的事。后羿既惊又怒,抽剑去杀恶徒,蓬蒙早逃走了。气得后羿捶胸顿足哇哇大叫。悲痛欲绝的后羿,仰望着夜空呼唤爱妻的名字。这时他惊奇地发现,今天的月亮格外皎洁明亮,而且有个晃动的身影酷似嫦娥。 后羿急忙派人到嫦娥喜爱的后花园里,摆上香案,放上她平时最爱吃的蜜食鲜果,遥祭在月宫里眷恋着自己的嫦娥。 百姓们闻知嫦娥奔月成仙的消息后,纷纷在月下摆设香案,向善良的嫦娥祈求吉祥平安。从此,中秋节拜月的风俗在民间传开了。 奔月的故事以鲜明的态度和绚丽的色彩歌颂、赞美了嫦娥,与古文献有关嫦娥的记载相比较,可见人们对嫦娥奔月的故事做了很多加工,修饰,使娥娥的形象与月同美,使之符合人们对美的追求。 与现代流传甚广的“嫦娥奔月”相左,《全上古文》辑《灵宪》则记载了“嫦娥化蟾”的故事:“嫦娥,羿妻也,窃王母不死药服之,奔月。将往,枚占于有黄。有黄占之:曰:‘吉,翩翩归妹,独将西行,逢天晦芒,毋惊毋恐,后且大昌。’嫦娥遂托身于月,是为蟾蜍。”嫦娥变成癞蛤蟆后,在月宫中终日被罚捣不死药,过着寂寞清苦的生活,李商隐曾有诗感叹嫦娥:“嫦娥应悔偷灵药,碧海青天夜夜心。” 1,月球是距地球最近的天体,平均距离约为38.4万千米。人类把地外探测的第一个目标选择了月球。这不仅是因为它距离较近,探测方便,而且更因为探测月球是进一步认识地球形成的一种有效手段。月球形成以来,没有经受过风雨、冰川和自然力的冲蚀和改造,保存了完好的原始状态,这样直接考察月球,就有助于更好地了解地球的组成、结构和起源,它有助于揭示太阳系的起源。 ?? 2,此外,月球上拥有丰富的物质资源,在月岩中含有地壳里的全部元素,约有60种矿藏。其中还含有地球上没有的氦-3,这是一种理想的核燃料。月球上没有大气的影响,利用太阳能的效率比地球上高1.5倍,而且因为拥有丰富的硅元素,所以可以充分利用太阳能,就地生产水泥、陶瓷和玻璃,在月球上建立起工业生产基地。同时,由于月球上月震和重力波很小,没有大气影响,也没有人造电波和光源干扰,因而是进行科学研究和天文观测的理想场所。由于月球的重力只有地球的1/6,若有丰富的氧提供航天器的燃料,它就可以成为人类通往太空的桥梁。 ??? 鉴于月球上的优越条件,以及开发月球的重要价值,40年来人类对月球的探测兴趣始终不减,世界上已有数十个不载人探测器和6艘载人飞船飞到月球进行考察。那么,它们是如何探测月球的呢? ??? 探索月球步骤 第1步是飞越月球。1959年1月2日苏联发射了月球1号探测器,两天后它

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