数控机床及数控加工技术工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目课件作者倪祥明第23次课.pptVIP

任务2：数控铣床编程常用指令及应用。 主要教学内容 教学目标 1、掌握数控铣床常用加工指令的格式及意义 2、学会利用简单的编程指令，编写简单的数 控铣床加工程序 一、数控铣床编程常用的指令格式及意义 1. 绝对值编程G90与相对值编程G91 用法：直接加在程序段中，分别表示使用绝对编程和相对编程。 G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对工件坐标系原点的。 G91为相对编程，每个轴上的编程值是相对于前一个位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。 G90、G91为模态功能，G90为缺省值。 例: 下图中给出了刀具原点从原点出发，按顺序向1、2、3点移动时两种不同指令的区别。 如何选择合理的编程方式？ 　　　编程时选择合适的编程方式可使程序简化减少不必要的数学计算。 主要根据图纸尺寸的标注方式来选择绝对指令方式和相对指令方式编程。 当加工尺寸由一个固定基准给定时，采用绝对指令方式编程较为方便。 当加工尺寸是以轮廓顶点之间的间距给出时，采用相对指令编程较为方便。 2. 工件坐标系选择G54～G59 格式: G54/G55/G56/G57/G58/G59 除了使用G92建立工件坐标系外，还可用G54~G59在6个预定的工件坐标的坐标原点（工件零点偏置值）。见下图，其中 G54——工件坐标系1 G55——工件坐标系2 G56——工件坐标系3 G57——工件坐标系4 G58——工件坐标系5 G59——工件坐标系6 工件坐标系一旦选定，后续程序段中的绝对坐标值均为相对此工件坐标系原点的值。 G54建立工件坐标系时，对刀的操作步骤如何呢？ T指令对刀建立工件坐标系与G54～G59指令建立工件坐标系时参数输入界面： G54~G59和G92均为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。 例.如下图所示的使用工件坐标系的程序 N01G54G00G90X30Y40 　刀具从当前点移动到A点 N02G59 　　　　 　建立新的工件坐标系 N03G00X30Y30 　　　 刀具从A点移动到B点 … 执行N01句时，系统会先选定G54坐标系作为当前工件坐标系，然后再执行G00移动到该坐标系中的A点，执行N02句时，系统又会选择G59坐标系作为当前坐标系（此时G54所建立的坐标系被取消）。执行N03句时，机床就会移动到刚指定的G59坐标系中的B点。 N01 G54G00G90X30Y40 刀具从当前点移动到A点 N02 G59 建立新的工件坐标系 N03 G00X30Y30 刀具从A点移动到B点 为什么在同一个加工程序中建立多个坐标系呢？系统又是如何实现执行程序的呢？ 1.回零 2.G54 3.G01X40Y50 4.G55 5.G01X0Y50 二、坐标平面选定 坐标平面选择 G17，G18，G19 　　　　G17 格式：　G18 G19 G17—— XY平面， G18—— ZX平面， G19—— YZ平面。 坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。 G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。 6. 尺寸单位选择G20，G21，G22 格式：G20/G21/G22 本系统采用3种尺寸输入制式： 英制由G20指定， 公制由G21指定， 脉冲当量由G22指定， 缺省时采用公制。 尺寸输入制式及其单位G20，G21，G22不能在程序的中途切换。 7. 进给速度的设定G94、G95 格式 G94 、G95 G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设定而分别为mm/min,in/min或脉冲当量/min。 此外，G94F-可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min或脉冲当量/min。 G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而分别为mm/r，in/r或脉冲当量/r。这个功能只有当主轴装有编码器时才能使用。 G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。 这两种指令功能的关系为： 每分钟进给=每转进给×主轴速度。 8. 快速定位指令G00 格式：G00 X-Y-Z-A-B-C-U-V-W 1.各地址含义： 其中，X、Y、Z、A、B、C、U、V、W为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。 2.运动轨迹： G00指令中的快进速度由机床参数对各轴分别设定，不能用程序规定。由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹并不总是直线。（一般先以两轴或三轴相同的速度进行合成运动，再单轴动） 3.速度给定： 快移速度