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数控机床及应用技术 第5章数控加工编程基础 5.1 认识数控编程的工作过程 1 .认识数控编程的工作过程 图5-1所示为圆锥螺母套零件图,编写其加工程序的工作过程是:分析零件图样和制定工艺方案、数学处理、编写零件加工程序、程序检验。 2.熟悉数控加工工艺路线制定的方法和步骤 数控加工工艺路线的制定是数控编程非常重要的内容,学会数控加工工艺路线制定的方法和步骤,才能正确编写加工程序。 如图5-1所示零件图,数控加工工艺路线制定的方法和步骤为零件图分析、数控机床的选择、确定装夹方案和定位基准、确定加工顺序及进给路线、选择刀具、选择切削用量。 3.熟悉数学处理的方法和步骤 对零件图形进行数学处理是数控编程前的主要准备工作,是编程必不可少的内容。 如图5-1所示零件图,数学处理就是根据零件图样的要求,按照已确定的加工路线和允许的编程误差,计算出数控系统所需输入的数据。 5.2数控编程的基本知识 1.数控程序编制的概念 1.数控编程的内容及步骤 从零件图样到程序校验前的全部过程称为数控加工的程序编制,简称数控编程。 1.数控程序编制的概念 (1)分析零件图样 (2)确定工艺过程 (3)图形的数学处理 (4)编写程序单及程序的输入 (5)程序校验 (6)首件试切 1.数控程序编制的概念 2.程序的结构与格式 1.程序的结构 一个完整的加工程序由程序名、程序内容和程序结束3部分组成。 如下是零件的加工程序: O1000 // 程序名 N10 G00 G54 X50 Z30 M03 S3000 N20 G01 X40 Z2 F500 T02 M08 N30 Z?15 // 程序内容 … N120 M30 // 程序结束 2.程序的结构与格式 (1)程序名 由英文字母O和1~4位正整数组成(如FANUC系统),如O1234。一般要求单列一段。 (2)程序内容 程序内容是由若干个程序段组成的。每个程序段一般占一行。 (3)程序结束 程序结束指令可以用M02或M30。一般要求单列一段。 2.程序的结构与格式 2.程序段格式 零件的加工程序是由程序段组成的。程序段格式是指一个程序段中的字、字符和数据的书写规则,通常有字—地址可变程序段格式、使用分隔符的程序段格式和固定程序段格式,最常用的为字—地址可变程序段格式。 字—地址可变程序段格式由程序段号、程序字和程序段结束符组成。 2.程序的结构与格式 2.程序的结构与格式 (1)程序段号N 程序段号又称顺序号,位于程序段之首,由地址码N和后续数字组成,后续数字一般为1~4位的正整数。数控加工中的顺序号实际上是程序段的名称,与程序执行的先后次序无关。数控系统不是按程序段号的次序来执行程序,而是按照程序段编写时的排列顺序逐段执行。 程序段号的作用:对程序的校对和检索修改;作为条件转向的目标,即作为转向目的程序段的名称。有顺序号的程序段可以进行复归操作,这是指加工可以从程序的中间开始,或回到程序中断处开始。 2.程序的结构与格式 (2)程序字 程序字通常由地址符、数字和符号组成。字的功能类别由地址符决定,字的排列顺序要求不太严格,数据的位数可多可少,不需要的字以及与上一程序段相同的程序字可以省略不写。程序字和地址符的意义及说明如表5-2所示。 (3)程序段结束 写在一段程序段之后,表示程序段结束。在ISO标准中用“NL”或“LF”;在EIA标准代码中,结束符为“CR”;有的数控系统的程序段结束符用“;”或“*”;也有的数控系统不设结束符,直接回车即可。 3.数控机床的坐标系 在数控编程时,为了描述机床的运动,简化程序编制的方法及保证记录数据的互换性,数控机床的坐标系和运动方向均已标准化。目前,国际标准组织已经统一了标准坐标系,我国机械工业部也颁布了JB 3051—82《数字控制机床坐标和运动方向的命名》标准,对数控机床的坐标和运动方向作了明文规定。 3.数控机床的坐标系 1.标准坐标系及其运动方向 (1)刀具相对于静止工件而运动的原则 为了使编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下,就可以依据零件图样,确定机床的加工过程,特规定:永远假定工件是静止的,而刀具是相对于静止的工件而运动。 (2)标准坐标系的规定 在数控机床上,机床的动作是由数控装置来控制的,为了确定数控机床上的成型运动和辅助运动,必须先确定机床上运动的位移和运动的方向,这就需要通过坐标系来实现,这个坐标系叫做标准坐标系,也叫机床坐标系。 3.数控机床的坐标系 标准坐
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