- 1、本文档共13页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
9-1设电网络如图(a),(b),(c)所示,其中u(t)为系统的输入,
9-1设电网络如图(a),(b),(c)所示,其中u(t)为系统的输入,试列写系统的状态方程式.
(1)u(t)为电流源,状态变量取
(2) u(t)为电压源,状态变量取
(3)、为电压源,选自个电容器两端的电压(自左至右)为状态变量.
9-2设机械系统如图(a),(b)所示,作用在质量块上的拉力u(t)为系统的输入,质量块的位移y(t)为系统的输出.试列写系统的状态空间表达式.
9-3试求图(a),(b),(c)所示各系统的状态空间表达式.图中u为输入,y 为输出,为状态.
9-4试证明:对任意方阵A,属于其不同特征值的特征向量恒线性无关.
9-5试将系统{A,B,C,D}约当规范化,并求相应的基底变换矩阵P.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
9-6将下列系统模式规范化,并求相应的基底变换矩阵P.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
9-7将矩阵
模式规范化,并求基底变换矩阵P.
9-8利用凯莱-哈密尔顿定理计算
其中:.
9-9试求下列各系统的传递函数矩阵
(1)
(2)
(3)
(4)
9-10试证:对任意可逆矩阵P,恒有
9-11已知系统的状态转移矩阵如下所示,试求其逆及相应的状态矩阵A.
9-12设矩阵A为常数矩阵,对于系统的状态方程,当
时,
时,
试确定矩阵A.
9-13已知系统的状态方程为A,试用直接法求状态转移矩阵Φ(t),其中
(1)(2)
(3) (4)
9-14已知线性定常系统的状态矩阵为
试用下列方法求该系统的状态转移矩阵.
(1) 拉氏变换法 (2) 线性变换法 (3) 待定系数法; (4) 插值公式法;
9-15对状态矩阵如下的系统, 试用下列方法求该系统的状态转移矩阵.
(1) 拉氏变换法 (2) 线性变换法 (3) 待定系数法; (4) 插值公式法;
9-16已知线性系统定常系统的状态矩阵为
试用下列方法求该系统的状态转移矩阵.
(1) 拉氏变换法 (2) 线性变换法 (3) 待定系数法
9-17对状态矩阵如下的系统, 试用下列方法求该系统的状态转移矩阵.
(1) 拉氏变换法 (2) 线性变换法 (3) 待定系数法
9-18已知两个系统和,试证明:对于任意时刻t,x与ω的内积是一个与时间无关的常量.
9-19求下列齐次状态方程的解:
(1)
(2)
(3)
9-20试求下述系统在单位阶跃输入下的时间响应:
9-21已知单输入-单输出的线性定常系统
(1)
(2)
设,试求当输入信号分别为单位脉冲,单位阶跃, 单位斜坡时系统的状态轨迹.
9-22对一有m个输入量的n阶系统
设为的常数矩阵,试证明:
(1)当时,;
(2)当时,;
(3)当时, .
9-23设一连续时间系统的状态方程为:
(1) 试求其相应的离散时间状态方程
(2) 当时,分别由连续和离散两种状态方程出发求出.已知采样周期T=1.
9-24对连续时间的线性定常系统其中:
(1) 试判断系统的可控性,可观性和输出可控性;
(2) 以采样周期T=1将系统离散化,并判断离散化系统的可控性,可观性和输出可控性;
(3) 以采样周期T=2将系统离散化,并判断离散化系统的可控性,可观性和输出可控性.
9-25判断连续时间系统的可控性,可关性和输出可控性;
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
9-26判断下列各系统的输出可控性.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
9-27设有线性定常的三维系统,式中:
(1)判断各系统的可控性和可观性;
(2)求不可控系统的状态可控子空间;
(3) 求不可观系统的状态不可观子空间.
9-28对n阶系统{A,B,C},试证若则系统不可能即可控又可观的.
9-29试证:若系统{A,B,C}可控,则矩阵必满秩.
9-30试证:系统{A,B,C}不可观的充要条件是存在一个列向量,使得
您可能关注的文档
- 2014考研西北工业大学考研专业课《827信号与系统》真题典型题解析讲义.pdf
- 2014集体备课大气压与人类生活(沪粤版).ppt
- 2014级休闲体育专业人才培养方案.doc
- 2014级新生调查分析报告.doc
- 2014高考化学一轮复习专题三 第一单元 氯、溴、碘及其化合物.ppt
- 2014高考生物(北师大版)一轮复习:生物与环境第八单元 第34讲.doc
- 2014~2015年天学网自主招生强手营物理课前测试(方晓敏)2014.6.10.pdf
- 2015(上课)年生物一轮复习课件必修三:2-1_通过神经系统的调节(王凯辉)).ppt
- 201505年九年级复习调查考试.doc
- 2015.12育婴师中级理论试卷国家题库.docx
最近下载
- 幼小衔接识字-幼小衔接学认字.docx VIP
- 2021年广东省深圳市光明区小升初数学试卷.docx VIP
- 金属塑性加工学轧制理论与基本工艺.doc
- 2023年度山东高一地理鲁教版合格考试学业水平考试知识点汇总.doc
- 2024年首届全国“红旗杯”班组长大赛考试题库-下(判断题汇总).docx VIP
- 2022年铜仁市印江土家族苗族自治县事业单位考试《医学基础知识》试题.docx VIP
- 2024年云南省中考地理试题卷(含答案解析).docx
- 最新上海市幼儿园见习教师规范化培训手册(主要由学员填写,导师填写导师评议)(最新版本).doc VIP
- 光伏项目施工实施要点.docx
- 拼图实验.docx VIP
文档评论(0)