室内自动扫地清洁机器人结构的设计【智能扫地机器人】.doc

室内智能扫地机器人的设计 摘要 在科技高速发展、物质生活水平不断提高的21世纪，人们不仅仅对自己的要求在提高，在对物质生活的要求上也不同以往。本文是关于市场上的扫地机器人的调查，利用调查结果分析确定模型及制作实物模型的过程分析，主要通过市场调查的网络查询法、观察法及其他方法，针对市场上现有的扫地机器人从功能、类别、造型、使用情况、工作原理、结构、产品的设计要求、限制条件、特点等方面进行调查分析。确定出扫地机器人的具体结构、尺寸、外观造型及三维模型的制作。 本产品以简单、实用 、多功能的设计理念展开设计，对其多方面的影响因素进行分析，使产品成为更加功能化和实用化。 关键词：扫地机器人；功能原理；实物模型 ；solidworks Abstract In the rapid development of science and technology, the material life level enhances unceasingly in the 21st century, people in improving to own request, not just on the requirement of material life is also different. This article is about the robot sweeps the floor on the market investigation, the results of the survey analysis is used to determine the model with the physical mock-ups and process analysis, mainly through the market survey network query method, observation method and other methods, in view of the existing on the market of the robot from the function, category, modelling, usage, working principle, structure, the design of the product requirements, constraints and characteristics were investigated. Determine the specific of the sweeping robot structure, size, style and the production of the 3 d model. This product in a simple, practical, multi-function design, the design idea of the various influencing factors were analyzed, and make products more functional and practical. Key words: sweeping robot; Function principle; Physical model; solidworks 目录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 室内自动扫地机器人的研究背景 1 1.2 室内制动扫地机器人国内外研究现状 1 1.2.1 室内扫地机器人国内研究现状 1 1.2.2 室内扫地机器人国外研究现状 3 1.3 本课题研究的目的与意义 9 第二章 室内自动扫地机器人介绍 10 2.1 家用室内扫地机器人的关键技术 10 2.2 室内扫地机器人的结构介绍 12 2.3 室内扫地机器人的工作原理 15 2.4 室内扫地机器人功能介绍 16 第三章 室内扫地机器人总体设计 19 3.1 室内扫地机器人的外形设计 19 3.2 室内自动扫地机器人的三维设计 21 3.2.1 solidworks简介 21 3.2.2 室内扫地机器人的三维设计 25 第四章 展望与总结 26 致谢 28 参考文献 29 第一章 绪论 1.1 室内自动扫地机器人的研究背景 近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的