数控折弯机控制器算法研究.pdf

2013年 7月 机床与液压 Ju1．2013 第41卷 第 14期 MACHINE TO0L HYDRAULICS Vo1．41No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．14．016 数控折弯机控制器的算法研究 冷雪锋 (常州轻工职业技术学院，江苏常州213164) 摘要：研究数控折弯机控制器的算法。为了使数控折弯机工作高效、可靠，又使系统具有柔性 ，避免上模对工件造成 机械冲击，也避免油对油缸造成冲击 ，综合考虑，采用s形算法控制上模的纵向运动，解决算法中的A 和D 参数的取 值区间，并给出实例，通过遍历A 和D 参数的取值区间，用 MATLAB绘出速度一时间曲线簇和速度一位移曲线簇。该 算法已经应用在实际的数控折弯机系统中，并 已收到良好的效果，各项指标均满足要求。 关键词：数控折弯机；控制器；S形算法 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2013)14—045—3 StudyonAlgorithm ofCNC PressBrakeController LENG Xuefeng (ChangzhouInstituteofLightIndustryTechnology，ChangzhouJiangsu213164，China) Abstract：Thealgorithm ofCNCpressbrakecontrollerwasstudied． Inordertoimproveefficiency，reliability，andflexibilityof theCNCpressbrake，toavoid mechanicalshockontheworkpiece，andtoavoid shockonthe0ilcylinder，S-shapealgorithm was usedtocontrollongitudinalmotionofupperdie．ThevaluerangesofparametersA andD inthealgorithm weresolved，andanex— amplewasgivenwithMATLABsimulation．ThroughgriddingA andDm inthevalueranges，abunchofvelocity—timecurvesanda bunchofvelocity—displacementcurvesweredrawn．Thealgorithm hasbeenappliedintheCNC pressbrake，andgoodresuhshave beenreceived． ． · Keywords：CNC pressbrake；Controller；S-shapealgorithm 作者研究的数控折弯机控制器通过控制伺服 电 文献 [1]分析了3种加减速算法各 自的特点。 机，进而控制油泵给液压系统供油；通过控制比例阀 文献 [2]推导了s曲线加减速度算法，并给出了仿 改变油缸中活塞的运动速度和方向，带动上模纵向运 真。文献 [3]研究数控冲床 轴的高速运动情况， 动；通过控制压力阀，按照一定的角度进行工件折弯 提出满足数控冲床性能要求的加减速运动控制算法。 加工，系统框图如图1。 文献 [4]提出了一种 s曲线的加减速控制新算法。 固+[= 文献 [5]对 s曲线加速度算法进行了深入的研究， — — l薹蠢 [ ]恒受圃 一碧篓H一上模I 给出了加加速度 、加速度 、速度、位移的计算通式。 — I．厂面