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基于ADAMS的机械柔性疏花机执行机构仿真分析孙传海
2015 12 12
年 月 农机 化 研究 第 期
基于 ADAMS 的机械柔性疏花机执行机构仿真分析
1 1 2 1
， ， ，
孙传海 胡彩旗 侯庆松 潘志国
(1 ． 岛农 ， 266109 ;2 ． ， 276800 )
青 业大学机电工程学院 山东青岛 山东五征集团 山东日照
: ， 。 、
摘 要 机械柔性疏花过程中 执行机构是影响疏花效果的关键构件 执行机构主轴转速 所产生扭矩及疏花
。 ， ADAMS ，
胶条对目标花朵所产生的击打力大小都是柔性疏花过程中的关键因素 为此 基于 软件 对执行机构进
， 。
行动力学仿真分析 以期得到具有科学价值的仿真数据 对机械柔性疏花机执行机构动力学仿真的主要目标
: ， 。ADAMS
是 在给定的主轴转速下 分析主轴所提供的扭矩值及疏花胶条对目标花朵的打击力数值 平台的仿真
: 800 r / min ， 6 ． 2 N ·m ，
结果显示 在主轴转速为 时 主轴对疏花胶条所提供的扭矩值为 疏花胶条对目标花朵的打
6 ． 4 N 。 ， 。
击力值为 考虑到建模和仿真与实际情况之间的误差及接触点选取等因素 仿真结果是正确的
: ; ;ADAMS ;
关键词 机械柔性疏花 执行机构 果树
中图分类号:S224 文献标识码:A 文章编号:1003 －188X (2015)12 －0070 －04
DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.12.017
重要影 。ADAMS 、
响 是一款应用范围广 设计成熟的
0 引言 ［2 － 5］
多体动力学分析软件 ，本文通过 ADAMS 平台对
果树疏 、 、 ，
花是农业生产中季节性强 劳动强度大 执行机构进行仿真 分析主轴确定转速下对疏花胶条所
。 ， 。
作业要求高的一个环节 研究果树机械疏花 为开发 提供! 扭矩及疏花胶条对目标树枝击打力的数值大小
，
果树疏花的机械
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