直流双闭环逻辑无环流调速系统中电流调节器及转速调节器的设计.doc

直流双闭环逻辑无环流调速系统中电流调节器及转速调节器的设计 某钻床直流双闭环逻辑无环流调速系统中电流调节器及转速调节器的设计 为某钻床设计一个调速范围宽、起制动性能好的直流双闭环调速系统，且拟 定该系统由大功率晶体管调制放大器给电动机供电。已知系统中直流电动机主要 数据如下： 直流电动机：2KW，220V，136A，1460 r/min，Ce=0.132，允许过载倍数 λ=1.5； 晶闸管装置放大系数：Ks=40； 电枢回路总电阻：R=0.5； 时间常数：Tl=0.03，Tm=0.18； 电流反馈系数：β=0.05V/A（?10V/1.5In）； 转速反馈系数：α=0.007 m