多指标约束下的容错控制系统设计研究.pdf

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2018-01-13 发布于广东
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多指标约束下的容错控制系统设计研究.pdf

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第35卷增刊(II) V01．35 东南大学学报(自然科学版) Sup(11) 2005年11月 OF JOURNALSOUTl4E^STUMVE心TY(NamraISci圳畔嘲iliⅢ1) NOV2005 多指标约束下的容错控制系统设计张刚王执铨 (南京理工大学自动化系，南京2tee94) 摘要：对一类线性不确定系统，研究了区域极点指标、Ⅳ，指标和方差指标约束下的容错控制嚣的设计问题．在更一般、更实际的执行器故障模型下，利用线性矩阵不等式方法，建立了容错控制中三类指标的相容性理论．分析了与区域极点指标相客的H。指标和方差指标的取值范围，并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法．仿真实例验证了结果的有效性．关键词：容错控制；执行器故障；相容性；线性不确定系统；啪I 中图分类号：TP273文献标识码：A 文章编号：100|一0505(2005)增刊(Ⅱ)．0005．05 Faulttolerantcontrol forlinearuncertain systemdesign systems with multi—indicesconstraints Zhang WangZhiquan Gang (Departmeltt of＆'dence ofAutonmdon．Nanjing Unlvemlty andTeehndogy，NaHjhL9210094．China) ofreliable forlinear with Abstract：’i'he utleercain circular problem systemdesign systems pole index，steady varianceindexand constraintsisdiscussed．Amore and modelactuator H—infinity practical of tailures general is linear 0n matrix Oilcircular adopted．Based inequality theory pole approach，theconsistency index，steady varianceindexand constraintsisset the consistentindices in of ale detail． ranges H—infinity up，and