飞控使用简单说明.docx

各位亲，大家好！首先非常欢迎您选择使用我们的飞控板。由于货源问题，本次我们一共有3种飞控板，其使用的传感器都是相同的，功能也一样，只是pcb板布局有些差别，不过不会影响使用，并且软件源码开放，使用是非常方便的，很适合初学者上手和高手深入。电赛大家的时间都紧张的，我就不废话了。我将结合一些高清无码大图，一步步给大家详细介绍飞控板怎样和电脑相连，怎样烧写应用程序，飞控板怎样和上位机相连进行测试。为了方便介绍，我将飞控板分别称为黑色大板子，蓝色小板子，蓝色大板子，如下图所示。关于bootloader这些飞控板mcu的bootloader都已经烧写好了，并且经过了测试，这部分大家可以先不用关注，大赛在前，时间宝贵。我们直接跳到应用程序烧写。如果您发现bootloader有什么问题了，应用程序无法烧写，一定要第一时间联系我们，我们将尽力为您解决。二、应用程序烧写如果您拿到的是黑色大板子和蓝色小板子，那和电脑连接将非常简单，如下图所示。如果您拿到的是蓝色大板子，连线要稍微麻烦一点点，不过也只是一点点啦，要相信自己，都是要参加比赛的人了，这些都小case了，so easy，哪里不会点哪里，麻麻再也不会担心我不会写程序了O(∩_∩)O~~如下图所示，编程器的+3.3v排针不接，然后从上往下依次是DTR接飞控板的DTR，TX接飞控板的RXD，RX接飞控板的TXD，+5V接飞控板的+5V，GND接飞控板的GND，是不是很简单^-^连接成功以后可以通过设备管理器查看端口号。打开解压我们提供的资料，安装Arduino IDE 开发环境。然后打开MultiWii_2_0.ino文件（存储路径\MultiWii_2_0\MultiWii_2_0\ MultiWii_2_0.ino），界面是酱紫的。点击菜单栏的Tools 选项，在Board项中选择 Arduino Pro or Pro mini/ATmega328（不能选择上面的Aduino Duemilanove w/ATmega328哦，有童鞋就因为选择了这个，结果两个板子都不能烧写然后打电话说我们的东西有问题，o(╯□╰)o）。在Serial Port项中选择在设备管理器中看到的端口号在Programer中选择USBtinyISP完成相关设置后，就可以点击Upload下载程序了程序下载完成后，下面消息栏或显示Upload DONE三、通过上位机界面观察调试打开MultiWiiConf_2_0.exe文件（存储路径\MultiWii_2_0\MultiWiiConf_2_0\application.windows32\MultiWiiConf_2_0.exe），界面如图。选择相应COM口，点击START