第13章电子控制悬架系统教学课件.ppt

第13章 电子控制悬架系统 13.1 概述 电控悬架系统（Electronic Modulated Suspension，简称EMS） 一、电子控制悬架系统的功用 ： （1）车高调节功能； （2）衰减力调节功能 ； （3）控制悬架系统减振力和弹性元件的弹性或刚性系数 。 二、电子控制悬架系统的类型 ： 根据控制目的不同：可分为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等形式 按悬架系统结构形式：可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统 根据控制系统有源或无源：可分为半主动悬架和全主动悬架，其中全主动悬架的各种性能都明显优于半主动悬架和被动悬架。 13.2 电子控制悬架系统的结构与工作原理 13.2.1电控悬架系统的组成与工作原理 组成：传感器、电子控制单元（ECU）、执行机构等。 工作原理：传感器将汽车行驶的路面情况（汽车的振动）和车速及起动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，输送给电子控制单元，电子控制单元将传感器送入的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度和阻尼及车身高度进行调节的控制信号。 13.2.2 传感器的结构与工作原理 1.车身高度传感器 2.转向盘转角传感器 3.车速传感器 4.节气门开度传感器 5.车门传感器 6.高度控制开关 7.模式选择开关 8.制动灯开关 13.2.3 电子控制单元 电子控制单元（ECU）是电控悬架系统的控制中枢。它由数字电路构成，各传感器传来的信号经输入电路整形变换后以数字信号的形式经输入电路送入悬架ECU，ECU对这些信号进行分析、比较和判断处理，经精确计算后输出控制信号。 13.2.4 执行机构的结构与工作原理 2.悬架阻尼的调节： 3.悬架控制执行器： 4.车身高度的控制： 13.2.5 典型的电子控制悬架系统 1.系统组成及工作原理： 组成：空气压缩机、干燥器、排气阀、高度控制阀、高度控制继电器、高度传感器、悬架控制执行器、转向传感器、悬架ECU、悬架刚度调节装置和减振器阻尼力调节装置等。 工作原理： (1) 汽车高度控制 汽车高度控制系统由空气压缩机、干燥器、排气阀、1号高度控制阀、2号高度控制阀、1号高度控制继电器、2号高度控制继电器、前后左右4个气压缸、4个车身高度传感器及悬架ECU等组成。 （2）弹簧刚度和减振器阻尼力控制 悬架系统弹簧刚度和减振器阻尼力控制执行器安装在气压缸的上部。ECU将信号送至悬架控制执行器以同时驱动减振器的阻尼调节杆和气压缸的气阀控制杆，从而改变减振器的阻尼力和悬架弹簧刚度。 2.系统操作 ： 电控空气悬架系统有3个操作选择开关：平顺性开关、高度控制开关和高度控制ON/OFF开关。 高度控制ON/OFF开关安装在汽车尾部后备箱的左边。当高度控制ON/OFF开关处于ON位置时，系统可按选择方式进行车身高度自动控制；当该开关处于OFF位置时，系统不执行车身高度控制。 高度控制开关和平顺性开关：高度控制开关用于选择控制车身高度。当高度控制开关处于HIGH（高）位置时，系统对车身高度进行“高值自动控制”；当高度控制开关处于“NORM”（常规）时，车身高度则进入“常规值自动控制”状态。 平顺性开关：用于选择控制悬架的刚度、阻尼力参数。当平顺性开关处于“SPORT”（运动）位置时，系统进入“高速行驶自动控制”；当平顺性开关处于“NORM”位置时，系统对悬架刚度、阻尼力进行“常规值自动控制”。 13.3 电子控制悬架系统的使用与检修 13.3.1 检修注意事项 1.维修过程中，当点火开关在打开状态下，不要随意断开蓄电池，否则会丢失控制模块中存储的信息，也不要拆卸或安装控制模块及其电子插头。 2.吊起、支起或拖动汽车之前，应该将悬架控制开关置于“OFF”位置或断开蓄电池负极。 3.在开动汽车之前，必须起动发动机使汽车高度恢复到正常状态。 4.如果汽车生产厂的维修手册没有指明，就不要将系统的任何电路或元件加电压或接地。 5.如果汽车装有安全气囊系统，在维修电子控制悬架前，应先将安全气囊系统断开，否则可能造成人身伤害或财产损失。 6.在控制系统的检测中，必须用生产厂在维修手册中提到的检测工具，否则可能损坏控制系统的零部件。 13.3.2 功能检查与调整 1.车辆高度功能的检查： 操作高度控制开关