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13春MATLAB仿真期末大作业
MATLAB仿真
期末大作业
姓 名：
班 级：0310410
学 号：031041008
指导教师：李绍武
2013春期末大作业
题目1：设单位负反馈控制系统前向通道传递函数由串联，其中：
A表示自己学号最后一位数（可以是零），K为开环增益。要求：
设K=1时，建立控制系统模型，并绘制阶跃响应曲线（用红色虚线，并标注坐标和标题）；求取时域性能指标，包括上升时间、超调量、调节时间、峰值时间；
在第（1）问中，如果是在命令窗口绘制阶跃响应曲线，用in1或者from workspace模块将命令窗口的阶跃响应数据导入Simulink模型窗口，用示波器显示阶跃响应曲线；如果是在Simulink模型窗口绘制阶跃响应曲线，用out1或者to workspace模块将Simulink模型窗口的阶跃响应数据导入命令窗口并绘制阶跃响应曲线。
（）Simulink模型
导出到workspace用下列语句绘制图形：
plot(tout,Y,r--);
ylabel(输出);
xlabel(时间);
title(阶跃响应曲线);
运用课本上的程序：
for i=1:length(Y)
if Y(i)Y
break;
end
end
tr=tout(i)
[max_response,index]=max(Y);
tp=tout(index)
for i=1:length(Y)
if max(Y(i:length(Y)))=0.98*Y
break;
end
end
ts=tout(i)
运算结果：
峰值时间：tp =2.0000
上升时间：tr =10
调节时间：ts =0
超调量用书本程序：
Y=1;
max_response=max(Y);
sigma=(max_response-Y)/Y
运行结果：
超调量：sigma =0
（2）由于在第一问中是通过simulink仿真的，通过了to workspace导入到了workspace绘制了图像，则完成了to workspace 工作，在需把workspace中的数据导入到simulink中用示波器进行显示即可。在导入的过程中需对其设置，如图所示：
得到波形：
（3）
num=[9];
den=[1 1 0];
y=tf(num,den);
rltool(y)
串联校正函数与校正后的函数
单位阶跃响应：
1
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