第十七届中国青少年机器人竞赛综合技能规则第十七届中国青少年机器人竞赛综合技能规则.pdf

第十七届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小 学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调 试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上， 按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年 对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动 手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“全民健身 ”。 2008年北京奥运会中国竞技体育取得了辉煌的成绩，在“后奥运时代”，群 众体育必将得到越来越高的重视。为了满足广大人民群众日益增长的强身健体需 求，经国务院批准，从2009年起，每年8月8 日为“全民健身日”，将健康向上的 大众体育精神传达给公众，推广健康生活的理念。 设立全民健身日(Fitness Day)，是促进全民健身运动开展的需要，是进一步 发挥体育的综合功能和社会效应，丰富社会体育文化生活，促进人的全面发展的 需要，是促进中国从体育大国向体育强国目标迈进的需要，也是对北京奥运会的 最好纪念。 第十三届全运会将在2017年9月举办，这又将推动中国体育运动的更一步发 展。 本届比赛就是用机器人模拟全民健康运动，进一步弘扬奥运精神。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。 1    图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm 。用厚15～20mm 、 长500mm、宽500mm 的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质 围栏，栏高150mm，厚15～20mm 。场地四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝 色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。第4节中所述的机器人要完 成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上，为提高参赛队应变能力，正 式比赛的场地会进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变，参赛队制作 机器人时要充分考虑这个因素。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度 为20～25mm 的引导线。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块 上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区， 如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画 有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 2      图2 锥台尺寸（mm ） 3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm 的深蓝色转 弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向 3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些 新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm 高320mm的涵洞，等等。 3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±5mm ，拼装块尺寸的允许误差是–3mm ，对此， 参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2.8拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm 的高低差和2mm 的间隙。 3.2.9待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等 等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。 3.3 赛场环境 机器人比赛