第2章自动换刀装置.ppt

数 控 机 床 第2章第三节 数控机床的自动换刀装置 内容提要 本节将讨论数控机床的自动刀具交换装置的形式、刀库的类型、刀具系统及选刀方式，最后将介绍一个自动刀具交换装置的实例。 一、概述 什么是自动换刀装置： 储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换功能的装置 ATC：Automatic Tool Changer 为什么需要自动换刀装置： 缩短非切削时间，提高生产率，可使非切削时间减少到20％～30％； “工序集中”，扩大数控机床工艺范围，减少设备占地面积； 提高加工精度； 数控机床对ATC要求： 换刀时间尽可能短； 刀具重复定位精度高； 刀具储存量足够； 结构紧凑，便于制造、维修、调整； 布局应合理，使机床总布局美观大方； 较好的刚性，避免冲击、振动及噪声，运转安全可靠； 防屑、防尘装置。 应用 数控车床、“加工中心”、车削中心、五面加工机床 二、自动换刀装置的形式 1、回转刀架换刀 工作原理同分度工作台 3、更换主轴箱换刀 4、更换刀库换刀 5、带刀库的自动换刀系统 这类换刀装置由刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴上的自动装卸机构等四部分组成， 刀库可装在机床的工作台上、立柱上或主轴箱上，也可作为一个独立部件装在机床之外。 这类换刀装置应用最广泛。 为了缩短换刀时间，可采用带刀库的双主轴或多主轴换刀系统 三、刀 库 1、刀库的形式 （1）盘式刀库 2、设计刀库时应考虑的主要问题 （1）合理确定刀库容量 对总体布局和 成本影响机大； 对机床工艺能 力和效率有影响； （2）尽量缩短选刀时间 （3）刀库运动速度应适宜 外链式刀库的线速度可达100～800mm／s，盘刀库的转速多为10°～60°／s。 （4）要求刀库运行平稳 （5）刀座在刀库中的排列 （6）其他应注意的问题 夹持可靠，刀库防尘、防屑及安全防护等 内容小结 1、 数控机床的刀具交换装置概述 2、自动换刀装置的形式 3、刀 库 习题与思考题 1、简述自动换刀装置的作用。 2、简述自动换刀装置的形式。 3、简述设计刀库时应考虑的主要问题。 * * 2、更换主轴换刀 刀库装在机床的工作台上，这种换刀装置，直接利用机床本身及刀库的运动进行换刀。当某一刀具加工完毕从工件退出后，即开始进行自动换刀 。 现在的中小型加工中心，刀库不是装在工作台上，而是装在立柱上的一个托架上。采用刀库在托架的导轨上平行于X方向运动与主轴的上下运动实现换刀。 当刀库的容量大、刀具较重或机床总体布局等原因， 刀库也可作为一个独立部件，装在机床之外 刀库远离主轴，常常要附加运输装置，来完成刀库与主轴之间刀具的运输。 （2）链式刀库 * *