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瑞萨电子高速球型摄像机解决方案-renesaselectronics
瑞萨电子高速球型摄像机解决方案
瑞萨电子(中国)有限公司
MCU产品中心应用技术部
© 2010 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.
方案简介
2 © 2010 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.
方案特点
步进电动机的细分驱动
采用“细分驱动”实现高速球的快速、准确的定位、旋转
字符叠加OSD
将摄像机采集的图像叠加OSD字符
上位机控制
通信系统连接上位机和MCU,实现操作者对云台和摄像
机的控制
通信协议通常采用PELCO (派尔高)的传输协议
PC GUI
3 © 2010 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.
MCU简介(1)
4 © 2010 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.
MCU简介(2 )
5 © 2010 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.
MCU简介(1)
μPD78F1146A
μPD78F1146A
高速(0.05 μs @ 20 MHz操作)
高速(0.05 μs @ 20 MHz操作)
超低速(61 μs @ 32.768 kHz操作)
超低速(61 μs @ 32.768 kHz操作)
通用寄存器: 8位x 32寄存器(8位x 8寄存器x 4 banks)
通用寄存器: 8位x 32寄存器(8位x 8寄存器x 4 banks)
片上单电源供电闪存
片上单电源供电闪存
自编程
自编程
片上调试功能
片上调试功能
片上POC和LVI
片上POC和LVI
片上看门狗定时器
片上看门狗定时器
片上乘法器(16位x 16位)
片上乘法器(16位x 16位)
片上键返回功能
片上键返回功能
片上时钟输出/蜂鸣器输出功能
片上时钟输出/蜂鸣器输出功能
片上BCD调整
片上BCD调整
供电电压: VDD = 1.8 to 5.5 V
供电电压: VDD = 1.8 to 5.5 V
6 © 2010 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.
MCU简介(2 )
μPD78F1146A
μPD78F1146A
I/O 口: 55 (N沟开漏 : 4)
I/O 口: 55 (N沟开漏 : 4)
定时器: 10通道
定时器: 10通道
16位定时器: 8通道
16位定时器: 8通道
看门狗定时器: 1通道
看门狗定时器: 1通道
实时计数器: 1通道
实时计数器: 1通道
串行接口
串行接口
UART/CSI: 1通道
UART/CS
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