2011年汽车拖拉机构造-第三章第1次课.ppt

汽车拖拉机构造 第三章汽车与拖拉机底盘构造 第一节 概述 车辆正常工作的条件 足够的驱动及附着能力 能走能停 能进能退 方向可调 地面行走车辆的工作原理 轮式车辆 履带车辆 Pk由发动机驱动扭矩产生、受支撑地面剪切强度和摩擦阻力限制 履带行走机构简图 驱动力矩与传动系效率 由发动机通过传动系统传到拖拉机驱动轮上的力矩称为拖拉机的驱动力矩Mq。 发动机的动力经过传动系传往驱动轮时有一定的功率损失，这一功率损失主要起因于齿轮啮合的摩擦阻力、轴承间的摩擦阻力、油封和轴间的摩擦阻力以及齿轮搅油阻力。 拖拉机传动系效率ηq就是考虑上述功率损失的效率，它可用拖拉机等速直线行驶时传到驱动轮上的功率Nq与发动机有效功率Ne之比来表示，即： ηq = Nq / Ne = Mqωq / Meωe ηq = Mq / Me i (离合器不打滑） ηq值约为o．9左右。 ωq ——驱动轮的角速度 ωe ——发动机曲轴的角速度 Me ——发动机的有效力矩。 i ——传动系的总传动比，它是变速箔、中央传动和最终传动各部分传动比的乘积 底盘的组成 拖拉机、汽车是行走式动力机械。 农用拖拉机——除发动机外还必须有专门的系统和装置将发动机动力变为行驶动力和带动农机具进行作业的动力。 底盘组成： 拖拉机和汽车上，除发动机和电器设备以外的所有其他系统和装置统称为底盘。 一般组成为——传动系、行走(驶)系、转向系、制动系和工作装置。 EQ1090货车底盘 Pajero Sport 29 底盘 拖拉机汽车底盘总体结构(1) 传动系 发动机与驱动轮之间的传动部件或装置，一般包括，离合器、变速箱、联轴器（万向节）和驱动桥等。 行走系 保障车辆行驶和结构支撑的部件或装置，一般包括，车架、车轮(或履带)和悬架等。 转向系 控制拖拉机或汽车行驶方向的装置，一般包括，方向盘、转向器、转向拉杆和转向节立轴等。 拖拉机汽车底盘总体结构(2) 制动系 通过控制驱动力迫使车辆减速或停止的装置，一般由制动踏板、制动传递机构和制动器组成。 工作装置 保证拖拉机或汽车与其配组的机具正确联结和动力传递等。一般包括，悬挂架、动力输出轴、液压动力输出等。 轮式拖拉机的总体布置 布置特点 两轮驱动一般为，发动机前置、后轮驱动、前轮转向、农机具配置在拖拉机后面、主要部件按拖拉机纵平面对称布置。 大多数中小功率轮式拖拉机采用无梁式机架，大功率轮式拖拉机采用半梁式机架。 总体参数 轮距、轴距、离地间隙、拖拉机轮廓尺寸、重心高度 汽车的总体布置(1) 布置特点 形式多样，FR（前位字母表示发动机位置、后位表示驱动轮位置）、FF、RR、MR、nWD（全轮驱动） 总体参数——结构参数 主要尺寸有外廓尺寸（GB1589-89汽车外廓尺寸限界规定）、轴距、轮距、前悬、后悬、货车车头长度和车箱尺寸等。 轴距L对整备质量、汽车总长、最小转弯直径、传动轴长度、纵向通过半径有影响。 机械式传动系统的布置方案 1．发动机前置后轮驱动（FR） 机械式传动系统的布置方案 2．发动机前置前轮驱动（FF） 机械式传动系统的布置方案 3．发动机后置后轮驱动（RR） 机械式传动系统的布置方案 4．发动机中置后轮驱动（MR） 机械式传动系统的布置方案 5．全轮驱动（nWD） 最小转弯直径Dmin —— 转向盘转至极限位置时，汽车前外转向轮轮辙中心在支承平面上的轨迹圆的直径称为最小转弯直径Dmin。Dmin用来描述汽车转向机动性，是汽车转向能力和转向安全性能的一项重要指标。 总体设计要确定的通过性几何参数有：最小离地间隙hmin，接近角γ1，离去角γ2 ，纵向通过半径ρ1等。 汽车的总体布置(2) 总体参数——动力参数 最大车速（运动性）、加速时间（加速特性）、上坡能力、比功率与比转矩 比转矩是汽车所装发动机的最大转矩与汽车总质量之比。它能反映汽车的牵引能力。 汽车的总体布置(3) 总体参数——动力参数 比功率是汽车所装发动机的标定最大功率与汽车最大总质量之比。它可以综合反映汽车的动力性。轿车的比功率大于货车和客车，货车的比功率随总质量的增加而减小。为保证路上行驶车辆的动力性不低于一定的水平，防止某些性能差的车辆阻碍交通，应对车辆的最小比功率做出规定。我国GB7258一1997《机动车运行安全技术条件》规定：农用运输车与运输用拖拉机的比功率不小于4．0kW／t，其它机动车不小于4．8kW人。 汽车拖拉机构造 第三章 汽车与拖拉机底盘构造 第二节 传动系 传动系概述 功能 传动系是指位于车辆发动机和动力驱动轮（或动力输出装置）间的传动装置，其基本功能是将发动机发出的动力传递给驱动车轮。 概括而言，有6项功能，即 增扭减速、变扭